[发明专利]一种车辆转向的差速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置。

背景技术

人们在行的路程中，除了利用自己的双脚行走之外，就是利用各种交通工具来乘载，一般常见的如汽车、机车，是最普遍的交通工具；但因车辆整体架构不同，在行进间操控车辆的方式也不一样，而一般车辆在行进间若遇到需要转弯时，必须减速而转动车轮的行进方向，以达到车辆转向的目的。但因车辆行进间保持一定的速度，在转向的瞬间减速，容易造成车辆的损坏；且车辆行进速度较快时，通常不易达到瞬间减速的作用，即会造成转向不及或转向角度太大、太小等，发生意外事故，因此在车辆行进间的转向操控，是相当值得重视的问题。然而，因为车辆的整体架构设计差异，机车或自行车为两轮式的交通工具、汽车或货车等大型车辆为四轮以上的交通或运输工具，大都是电动式的机械动力车辆。另，有些特殊的车辆例如三轮车、二轮车、代步车、人力车或轮椅等，则是必须靠着人力的操作才可以行进的人力车辆，且人力操控的车辆，更不容易操控车辆行进间，车轮的转速快、慢，若遇到需要转向时，都必须将车辆慢下来至接近停车状态，而于转向后再靠人力开始加速动力行进，更不容易操控车辆的速度，且造成车辆操控者相当消耗体力，则有关车辆行进间的转向操控，在实际操作、实施时仍存在有些许不便与困扰。例如：

1.车辆在行进间必须转向时，要将车辆行进的车速减慢，待缓慢转向后、再加速动力行进；如此将造成车辆行进的车速落差太大，影响车辆的车轮、车体等使用寿命缩短。

2.人力车辆为利用人力操控而行进，在转向时都要先减速、转向后再加速，往往导致操控人员体力消耗严重，也相当容易发生转向不成而跌倒的意外。

因此，如何解决车辆在行进间转向时不易操控的问题与麻烦，且车辆行进间车速减慢转向后，必须再重新加速，亦相当耗时费工等缺点与不便，即为本申请人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究、改善的方向所在。

发明内容

有鉴于上述常用车辆行进间转向时产生的不便与困扰，本发明的目的在于提供一种车辆转向的差速装置。该差速装置利用动力模块与浮动减速机构，分别与车辆的两车轮连接，在车辆转向时、抵压一侧车轮而供另一侧车轮顺畅行进，达到简易、方便供车辆快速转向的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括动力模块及浮动减速机构，其中动力模块通过中心轴安装在车辆上，该动力模块包括轮圈马达、驱动单元及传动齿轮组，所述轮圈马达转动安装在中心轴上，轮圈马达内部设有容置驱动单元的容置空间，所述传动齿轮组设置在轮圈马达的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达内部的中心轴上转动安装有由驱动单元驱动的主动齿轮；所述浮动减速机构位于轮圈马达的另一侧，该浮动减速机构包括旋转盘座、第一减速齿轮、动力传输单元及环齿轮，所述旋转盘座转动安装在中心轴上、并与另一侧的轮圈马达转动连接，旋转盘座的一端位于轮圈马达内、并在端面上安装有与所述主动齿轮啮合的第一减速齿轮，所述旋转盘座的另一端露在轮圈马达另一侧之外，并通过动力传输单元与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮安装在轮圈马达内，与所述第一减速齿轮相啮合。