[发明专利]一种车辆转向的差速装置

权利要求书

1.一种车辆转向的差速装置，其特征在于：包括动力模块(1)及浮动减速机构(2)，其中动力模块(1)通过中心轴(121)安装在车辆上，该动力模块(1)包括轮圈马达(11)、驱动单元(12)及传动齿轮组(13)，所述轮圈马达(11)转动安装在中心轴(121)上，轮圈马达(11)内部设有容置驱动单元(12)的容置空间，所述传动齿轮组(13)设置在轮圈马达(11)的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达(11)内部的中心轴(121)上转动安装有由驱动单元(12)驱动的主动齿轮(122)；所述浮动减速机构(2)位于轮圈马达(11)的另一侧，该浮动减速机构(2)包括旋转盘座(21)、第一减速齿轮(22)、动力传输单元(23)及环齿轮(24)，所述旋转盘座(21)转动安装在中心轴(121)上、并与另一侧的轮圈马达(11)转动连接，旋转盘座(21)的一端位于轮圈马达(11)内、并在端面上安装有与所述主动齿轮(122)啮合的第一减速齿轮(22)，所述旋转盘座(21)的另一端露在轮圈马达(11)另一侧之外，并通过动力传输单元(23)与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮(24)安装在轮圈马达(11)内，与所述第一减速齿轮(22)相啮合。

2.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及罩覆在机壳(111)一侧的侧盖(112)，侧盖(112)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间；所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上，在侧盖(112)上及机壳(111)的另一侧上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。

3.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及分别罩覆在机壳(111)两侧的侧盖(112)及外侧盖(113)，侧盖(112)及外侧盖(113)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间；所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上，外侧盖(113)与所述旋转盘座(21)转动连接，在侧盖(112)上及外侧盖(113)上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。

4.按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述传动齿轮组(13)包括动力齿轮(131)及从动齿轮(132)，其中动力齿轮(131)与侧盖(112)相连，由侧盖(112)带动旋转，并且该动力齿轮(131)套在中心轴(121)上，相对于中心轴(121)可转动；所述从动齿轮(132)与车辆一侧车轮相连，并与所述动力齿轮(131)相啮合。

5.按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述侧盖(112)具有沿轴向向外延伸的第一凸出部(133)，该第一凸出部(133)上安装有第二减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器(25)。

6.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述旋转盘座(21)的中间开有供中心轴(121)伸出的轴孔(210)，旋转盘座(21)的另一端为沿轴向向外延伸形成的第二凸出部(211)，该第二凸出部(211)与轮圈马达(11)的另一侧转动连动，并由轮圈马达(11)另一侧的中心孔伸出。

7.按权利要求6所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述动力传输单元(23)为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件，其中一个链轮、皮带轮或齿轮安装在所述第二凸出部(211)上，另一个链轮、皮带轮或齿轮与车辆另一侧车轮相连，两链轮之间、两皮带轮之间或两齿轮之间通过链条、皮带或齿轮连接。

8.按权利要求6所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述第二凸出部(211)上安装有第三减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器(25)。

9.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述第一减速齿轮(22)为一个或多个，第一减速齿轮(22)直接或间接安装在旋转盘座(21)上，并分别与主动齿轮(122)及环齿轮(24)相啮合；所述主动齿轮(122)沿轴向向外延伸、形成延伸部，该延伸部由旋转盘座(21)及轮圈马达(11)穿出，并安装有电磁刹车器(25)及电磁刹车解锁装置。

10.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述驱动单元(12)为马达，驱动单元(12)的一侧与主动齿轮(122)连接，供主动齿轮(122)连动轮圈马达(11)与传动齿轮组(13)转动。