[发明专利]连采机及行进及装载控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种连采机及行进及装载控制系统。

背景技术

目前，连采机的行走部和装载部均采用液压控制系统进行控制。因此，连采机在空巷道中行进时，若连采机处于空载行进状态时，其行走速度因受限于液压控制系统，不能实时提高液压马达的转速，因此，行走效率低（因液压泵控制只有一个速度，不管是空载还是满载，无法实现速度的提高，如果采用变频电机进行工作，可以实现对速度的实时调节）；同时，装运不同重量的煤岩时，装载部的星轮的装载速度也无法改变，装载效率低。

此外，连采机的装载部和行走部还存在协同作业的问题，（如当连采机在截煤时，铲板部处于装载状态，此时连采机向前行进，必然会导致铲板部煤岩累积，使星轮过载运行）这同样也对连采机的工作效率造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种连采机及其行进及装载控制系统，以进一步提高连采机的行走效率和装载效率。

第一方面，本发明提供了一种行进及装载控制系统，用于连采机，包括：控制器、至少两路变频器、行走电机、铲板电机；所述控制器与所述变频器相连接；所述行走电机和所述铲板电机也分别与所述变频器相连接；其中，所述变频器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的工作电流；所述控制器接收所述工作电流，并根据所述工作电流的大小控制所述变频器的输出信号，所述输出信号用于改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。

进一步地，上述行进及装载控制系统还包括倾角传感器和电磁阀；所述倾角传感器用于检测铲板的角度信号，并将获取的所述角度信号输出至所述控制器；所述电磁阀的输入端与所述控制器的输出端相连接，所述输出端输出的电信号用于控制所述电磁阀，所述电磁阀用于通过连采机的液压系统控制铲板的升降。

进一步地，上述行进及装载控制系统还包括温度传感器；所述温度传感器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的温度信号，并将获取的所述温度信号输出至所述控制器；所述控制器用于进一步基于获取的所述温度信号控制所述变频器，以改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。

进一步地，上述行进及装载控制系统还包括变频器检测装置；所述变频器检测装置用于对变频器的频率、电流和温度中的至少一个参数进行检测，并将检测结果输出至所述控制器；所述控制器用于进一步基于所述检测结果改变所述变频器的工作参数。

进一步地，上述行进及装载控制系统中，所述控制器与所述变频器通过CAN总线信号连接。

进一步地，上述行进及装载控制系统中，所述变频器为双路变频器。

本发明中，行走电机和铲板电机代替现有技术中行走部和装载部的液压马达，实现了控制器对行走电机和铲板电机的直接控制，提高了行走效率和装载效率，具体来说：

第一、通过变频器与行走电机相连，可以实时改变行走速度，提高了行走效率。例如，当连采机在巷道中空载行进时，通过变频器可以提高行走电机的转速，加快机器的行进速度。

第二、通过变频器与铲板电机相连接，可以加强铲板部星轮的装载能力，提高装载效率。例如，当铲板遇到比较重的煤岩时，变频器会根据控制器的控制信号减小铲板电机的转速，从而加大装载力矩。反之当遇到较轻的煤岩时，可加快星轮的装载速度，提高装载效率。

第三、由于变频器具有电流检测的功能，其可以自动检测行走电机及铲板电机的工作电流，因此，控制器可以实时接收所述工作电流，并根据所述工作电流的大小控制所述变频器的输出信号，进而改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。由此，实现了各个电机转速的自适应控制，进一步提高工作效率。

第二方面，本发明还公开了一种连采机，所述连采机设置有上述行进及装载控制系统。

由于连采机设置有上述行进及装载控制系统，因此，也具有行进及装载控制系统所具有的技术效果，本发明在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明行进及装载控制系统实施例的结构示意图；

图2为本发明具有行进及装载控制系统的连采机实施例的结构示意图；

附图标记说明

1  控制器

2  变频器

3  电磁阀

4  行走电机

5  铲板电机

6  液压系统

7  铲板

具体实施方式