[发明专利]连采机及行进及装载控制系统无效
申请号: | 201310111557.8 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN103206214A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 易定忠;赵继伟;刘兴利 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21C31/02 | 分类号: | E21C31/02;E21C35/24 |
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地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连采机 行进 装载 控制系统 | ||
1.一种行进及装载控制系统,其特征在于,用于连采机,包括:
控制器、至少两路变频器、行走电机、铲板电机;
所述控制器与所述变频器相连接;
所述行走电机和所述铲板电机也分别与所述变频器相连接;其中
所述变频器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的工作电流;
所述控制器接收所述工作电流,并根据所述工作电流的大小控制所述变频器的输出信号,所述输出信号用于改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。
2.根据权利要求1所述的行进及装载控制系统,其特征在于,还包括:
倾角传感器和电磁阀;
所述倾角传感器用于检测铲板的角度信号,并将获取的所述角度信号输出至所述控制器;
所述电磁阀的输入端与所述控制器的输出端相连接,所述输出端输出的电信号用于控制所述电磁阀,所述电磁阀用于通过连采机的液压系统控制铲板的升降。
3.根据权利要求2所述的行进及装载控制系统,其特征在于,还包括:
温度传感器;
所述温度传感器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的温度信号,并将获取的所述温度信号输出至所述控制器;
所述控制器用于进一步基于获取的所述温度信号控制所述变频器,以改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。
4.根据权利要求3所述的行进及装载控制系统,其特征在于,还包括:变频器检测装置;
所述变频器检测装置用于对变频器的频率、电流和温度中的至少一个参数进行检测,并将检测结果输出至所述控制器;
所述控制器用于进一步基于所述检测结果改变所述变频器的工作参数。
5.根据权利要求4所述的行进及装载控制系统,其特征在于,还包括:
所述控制器与所述变频器通过CAN总线信号连接。
6.根据权利要求5所述的行进装载控制系统,其特征在于,
所述变频器为双路变频器。
7.一种连采机,其特征在于,所述连采机设置有如权利要求1至6中任一项所述的行进及装载控制系统。
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