[发明专利]一种基于视角变换的车载视频稳像方法

权利要求书

1.一种基于视角变换的车载视频稳像方法，其特征在于，在对车载视频进行稳像处理之前先进行视角变换，包含以下步骤：

1）在无梯形失真的图像中确定一个长方形，根据视角变化大小，在梯形失真图像中确定该长方形失真后对应的梯形；

2）以长方形和梯形的四个顶点作为四组对应点，得到透射变换矩阵；

3）根据透射变换矩阵对每一帧车载视频图像进行视角变换；

4）选取当前抖动图像的待匹配块、匹配准则和搜索策略；

5）对当前抖动图像进行基于块匹配的运动估计；

6）求当前抖动图像的全局运动矢量；

7）对当前抖动图像进行运动补偿。

2.权利要求1所述的基于视角变换的车载视频稳像方法，其特征在于，步骤1）中，视角变化大小等于车载摄像头光轴与水平方向夹角,视角变化大小，其中，a、b分别表示公交车车厢内部的宽度和高度。

3.权利要求1所述的基于视角变换的车载视频稳像方法，其特征在于，步骤4）中，选取当前抖动图像的左上角和右上角两个宏块作为待匹配块。

4.权利要求1所述的基于视角变换的车载视频稳像方法，其特征在于，步骤4）中可选取SAD作为块匹配准则，菱形法作为搜索策略。

5.权利要求1所述的基于视角变换的车载视频稳像方法，其特征在于，步骤6）中，对当前抖动图像中两个待匹配块的局部运动矢量和前一帧图像的全局运动矢量求均值，作为当前抖动图像的全局运动矢量。