[发明专利]一对一手机实景位置跟踪方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能手机App导航技术领域，更为具体地，涉及一种一对一手机实景位置跟踪方法和系统。

背景技术

随着移动互联网的兴起和智能手机终端的普及，越来越多的人使用手机地图、罗盘、带方位或指路功能的App（Application，指可以下载到手机上并安装的手机移动应用程序）进行导航。手机内置GPS（Global Positioning System，全球定位系统）、陀螺仪、磁罗盘等模块的精度越来越高，技术越来越完善和稳定。在对导航精度要求不高的日常生活应用中，手机导航App逐渐成为市场主导。目前，Google地图、百度地图、苹果地图、MotionX、高德地图、导航犬等是国内外同类App的翘楚。

但是，上述地图的导航模式存在着这样的问题：使用专业导航设备的人为专业人士，而使用手机App导航的人士大多数为普通用户，因此，这些使用手机APP导航的普通用户中，有许多路痴看2D地图时，找不到实际环境中的方向，并且传统的2D地图不方便找到需要找到的人。

因此，普通用户如何使用手机App导航能更直观、更便捷的指位和导航，成为目前手机App导航中亟需解决的一个难题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种一对一手机实景位置跟踪方法和系统，以解决上述手机App导航出现的问题。

本发明提供的一种一对一手机实景位置跟踪方法，包括：手机通讯双方建立连接之后分别定时通过服务器向对方手机发送己方手机的位置信息；手机通讯双方分别根据对方的位置信息确定双方之间的距离和方向角，并根据距离和方向角在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向；其中，在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向过程包括：以对方位置为虚拟目标，根据己方手机的磁罗盘、陀螺仪传感器和GPS传感器三个传感器的参数，在己方手机上构建一个与物理世界场景相吻合的3D虚拟场景，确定虚拟目标在3D虚拟场景中的位置；将确定了所述虚拟目标位置的3D虚拟场景与己方手机实景拍摄内容重叠达到虚拟场景与实景场景的合并显示。

此外，优选的方案是，手机通讯双方向对方发送的己方位置信息为GPS位置信息。

此外，优选的方案是，手机通讯双方分别根据对方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手机内置的陀螺仪确定手机通讯双方之间的方向角。

此外，优选的方案是，手机双方确定双方之间的方向角的过程包括：

以己方为原点，计算出对方手机与正北的顺时针夹角；

获取己方手机的磁罗盘方向；

通过己方手机的磁罗盘的方向和对方手机与正北的顺时针夹角，确定对方手机相对于己方手机方向角。

此外，优选的方案是，手机通讯双方建立连接之后开启实景导航APP，向服务器后台程序发起TCP连接请求并建立TCP长连接以传输数据信息。

此外，优选的方案是，手机通讯双方在确定双方之间的距离和方向角之后，根据己方手机屏幕的朝向，计算确定对方手机应在己方手机屏幕上显示的方向。

本发明提供一种一对一手机实景位置跟踪系统，包括：位置信息实时传输单元，用于在手机通讯双方建立连接之后分别定时通过服务器向对方手机发送己方手机的位置信息；跟踪显示单元，用于使手机通讯双方分别根据对方的位置信息确定双方之间的距离和方向角，并根据距离和方向角在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向；其中，跟踪显示单元包括：虚拟目标定位单元，用于以对方位置为虚拟目标，根据己方手机的磁罗盘、陀螺仪传感器和GPS传感器三个传感器的参数，在己方手机上构建一个与物理世界场景相吻合的3D虚拟场景，确定所述虚拟目标在3D虚拟场景中的位置；场景合并单元，用于将确定了虚拟目标位置的3D虚拟场景与己方手机实景拍摄内容重叠达到虚拟场景与实景场景的合并显示。

此外，优选的方案是，跟踪显示单元还包括：方向角确定单元，用于根据对方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手机内置的陀螺仪确定手机通讯双方之间的方向角。

此外，优选的方案是，方向角确定单元首先以己方为原点，计算出对方手机与正北的顺时针夹角；然后获取己方手机的磁罗盘方向；最后通过己方手机的磁罗盘的方向和对方手机与正北的顺时针夹角，确定对方手机相对于己方手机方向角。

此外，优选的方案是，跟踪显示单元在确定双方之间的距离和方向角之后，根据己方手机屏幕的朝向，计算确定对方手机应在己方手机屏幕上显示的方向。

从上面的技术方案可知，本发明提供的一对一手机实景位置跟踪方法和系统，能够更直观、更便捷的指位和导航，达到以下有益效果：