[发明专利]一对一手机实景位置跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种一对一手机实景位置跟踪方法，包括：

手机通讯双方建立连接之后分别定时通过服务器向对方手机发送己方手机的位置信息；

手机通讯双方分别根据对方的位置信息确定双方之间的距离和方向角，并根据所述距离和方向角在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向；

其中，在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向过程包括：

以对方位置为虚拟目标，根据己方手机的磁罗盘、陀螺仪传感器和GPS传感器三个传感器的参数，在己方手机上构建一个与物理世界场景相吻合的3D虚拟场景，确定所述虚拟目标在所述3D虚拟场景中的位置；

将确定了所述虚拟目标位置的所述3D虚拟场景与己方手机实景拍摄内容重叠达到虚拟场景与实景场景的合并显示。

2.如权利要求1所述的一对一手机实景位置跟踪方法，其中，

所述手机通讯双方向对方发送的己方位置信息为GPS位置信息。

3.如权利要求2所述的一对一手机实景位置跟踪方法，其中，

所述手机通讯双方分别根据对方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手机内置的陀螺仪确定手机通讯双方之间的方向角。

4.如权利要求3所述的一对一手机实景位置跟踪方法，其中，所述手机双方确定双方之间的方向角的过程包括：

以己方为原点，计算出对方手机与正北的顺时针夹角；

获取己方手机的磁罗盘方向；

通过所述己方手机的磁罗盘的方向和对方手机与正北的顺时针夹角，确定对方手机相对于己方手机方向角。

5.如权利要求1所述的一对一手机实景位置跟踪方法，其中，

所述手机通讯双方建立连接之后开启实景导航APP，向所述服务器后台程序发起TCP连接请求并建立TCP长连接以传输数据信息。

6.如权利要求1所述的一对一手机实景位置跟踪方法，其中，

所述手机通讯双方在确定双方之间的距离和方向角之后，根据己方手机屏幕的朝向，计算确定对方手机应在己方手机屏幕上显示的方向。

7.一种一对一手机实景位置跟踪系统，包括：

位置信息实时传输单元，用于在手机通讯双方建立连接之后分别定时通过服务器向对方手机发送己方手机的位置信息；

跟踪显示单元，用于使手机通讯双方分别根据对方的位置信息确定双方之间的距离和方向角，并根据所述距离和方向角在己方手机上显示己方位置通向对方位置的距离和方向；

其中，所述跟踪显示单元包括：

虚拟目标定位单元，用于以对方位置为虚拟目标，根据己方手机的磁罗盘、陀螺仪传感器和GPS传感器三个传感器的参数，在己方手机上构建一个与物理世界场景相吻合的3D虚拟场景，确定所述虚拟目标在所述3D虚拟场景中的位置；

场景合并单元，用于将确定了所述虚拟目标位置的所述3D虚拟场景与己方手机实景拍摄内容重叠达到虚拟场景与实景场景的合并显示。

8.如权利要求7所述的一对一手机实景位置跟踪系统，其中，所述跟踪显示单元还包括：

方向角确定单元，用于根据对方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手机内置的陀螺仪确定手机通讯双方之间的方向角。

9.如权利要求8所述的一对一手机实景位置跟踪系统，其中，所述方向角确定单元首先以己方为原点，计算出对方手机与正北的顺时针夹角；然后获取己方手机的磁罗盘方向；最后通过所述己方手机的磁罗盘的方向和对方手机与正北的顺时针夹角，确定对方手机相对于己方手机方向角。

10.如权利要求7所述的一对一手机实景位置跟踪系统，其中，

所述跟踪显示单元在确定双方之间的距离和方向角之后，根据己方手机屏幕的朝向，计算确定对方手机应在己方手机屏幕上显示的方向。