[发明专利]基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法。

背景技术

当前广域测量系统(WAMS)的PMU装置以GPS为采样基准，能全网同步采集机组和线路的电压、电流以及重要的开关保护信号；并能计算得到电压和电流相量、频率和频率变化率、机组和线路功率、发电机内电势(功角)以及根据机组键相信号实测机组功角；同时还能提供扰动触发的暂态记录。

随着广域测量系统(wide-area measurement system，WAMS)的逐步推广与完善，获取系统的部分状态变量和输出变量不再困难，而电力系统稳定本质上是一个全局问题，引入全局信息也有助于进一步提高全网稳定性。因此，结合WAMS技术进行协调控制研究也逐渐兴起，主要集中在系统阻尼控制和直流系统控制方面，与此相比采用WAMS技术的多FACTS协调控制研究较少。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供了一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法，利用量子遗传算法寻优获得多FACTS协调控制器的最佳增益；而且在多台SVC的多机算例中进行时域仿真证明了所提算法的有效性。

为实现上述目的，本发明提供一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法，其改进之处在于，所述方法包括如下步骤：

(1).得到含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程；

(2).应用量子遗传算法生成个体；

(3).设定约束条件，求解满足约束条件的个体的特征值和最小阻尼比；

(4).判断迭代次数是否已到达限值，如果是则输出最小阻尼比对应的个体，否则进行步骤6；

(5).判断个体的解是否满足约束条件，满足的，输出最小阻尼比对应的个体；否则返回步骤2；

(6).根据得到的个体设计抗时滞协调控制器。

本发明提供的优选技术方案中，在所述步骤1中，含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程：

x·(t)=Ax(t)+Adx(t-τ)---(5)]]>

其中，A_d＝BKC；A、B、C是系数矩阵；K是待设计的多FACTS协调控制器系数矩阵。

本发明提供的第二优选技术方案中，在所述步骤3中，设定的约束条件为：使线性矩阵不等式(10)和(11)成立；