[发明专利]基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法

权利要求书

1.一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1).得到含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程；

(2).应用量子遗传算法生成个体；

(3).设定约束条件，求解满足约束条件的个体的特征值和最小阻尼比；

(4).判断迭代次数是否已到达限值，如果是则输出最小阻尼比对应的个体，否则进行步骤6；

(5).判断个体的解是否满足约束条件，满足的，输出最小阻尼比对应的个体；否则返回步骤2；

(6).根据得到的个体设计抗时滞协调控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤1中，含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程：

x·(t)=Ax(t)+Adx(t-τ)---(5)]]>

其中，A_d＝BKC；A、B、C是系数矩阵；K是待设计的多FACTS协调控制器系数矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤3中，设定的约束条件为：使线性矩阵不等式(10)和(11)成立；

Φ11Φ12τATZ*Φ22τAdZ**-τZ<0---(10)]]>

X11X12N2*X22N1**Z≥0---(11)]]>

其中，Φ11=PA+ATP+N1+N1T+τX11;]]>Φ12=PAd-N1+N2T+τX12;]]>Φ22=-N2-N2T+τX22;τ>0.]]>