[发明专利]电动商用车电池箱取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动商用车电池箱取放装置。 

背景技术

目前电动汽车的换电都是通过换电机器人完成，换电机器人的核心装置就是换电装置。 

中国专利CN101214814A提出了一种四箱更换的方式，以解决电池箱的更换问题，但是这种方式同时更换，对于机械结构加工要求精度过高，出现变形后，定位难度大。 

中国专利CN102673536A提出了一种独立对称的换电机构，两侧电池架都能够独立旋转、伸缩、升降，当更换电池时需要旋转180度，这样造成占地面积大，而且两侧电池架的旋转功能可以省略，只留中间的换电功能就满足使用要求，重复的旋转功能造成机械机构复杂度提高。 

中国专利CN102040010A提出了一种四箱更换的方式，同样存在中国专利CN101214814A的问题。 

中国专利CN202641653A的旋转装置安装在托盘的底部，这样会造成高度的增加，对于底盘较低的车辆，会影响换电效果。 

现有的电池箱更换方式多是采用多个设备间的相互配合，或是单个设备的重复运动，这种换电方式造成了换电区域面积大、换电时间长、重复定位次数多，控制程序复杂、故障率高等，从而严重影响了换电效率的提高，阻碍了电动车行业的发展。 

发明内容

本发明的目的就是为解决上述问题，提供电动商用车电池箱取放装置换电装置，它不需复杂的转动配合，能够在有限的空间内完成转身与电池的更换，从而减小整个换电装置的体积，同时不需要复杂的结构，从而便于维护，提供了工作效率。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

一种电动商用车电池箱取放装置，它包括安装在换电机器人框架内的可纵向移动的升降组合，升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合，载物台组合上设有货叉组合以及电池推手组合；所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组；在升降组合上还设有载物台组合转动驱动装置和限位装置。 

所述升降组合包括升降方钢框架，在升降方钢框架四角安装V型轮组，同时还安装有升降连接板；在升降方钢框架上设有升降安装板，升降安装板上布置若干升降加强筋板，其中 位于中间的加强筋板部分伸出；升降安装板为镂空的，其下部与载物台组合转动驱动装置连接。 

所述载物台组合转动驱动装置包括与载物台组合连接的转盘轴承，转盘轴承与升降齿轮啮合，升降齿轮通过升降减速机与升降电机连接；所述转盘轴承的内圈比外圈略高，内圈与升降安装板连接固定。 

所述各V型轮组有四组共8个，分别安装在四根钢管的上下两头，钢管焊接在升降组合的升降方钢框架四角；每个V型轮组主要由安装座、支撑轴、轴套、轴承、V型滚轮组成；所述安装座由底板、两侧安装板焊接而成，轴承外圈与V型滚轮内孔配合，支撑轴与轴承内圈配合，两侧各一个轴套，支撑轴安装在两侧安装板上；其中的V型滚轮沿四根矩形钢立柱角边升降。 

所述载物台组合包括一个焊接主体框架、俯仰电机、俯仰减速机、俯仰齿轮、俯仰轴承座安装板、转盘轴承外圈安装板、限位块安装板、限位装置；所述焊接主体框架为一方形立体结构，所述焊接主体框架一侧底部安装俯仰电机以及俯仰减速机，所述俯仰减速机输出轴带俯仰齿轮；所述俯仰轴承座安装板焊接在主体框架底部的前后侧；所述转盘轴承外圈安装板焊接在主体框架的顶部，转盘轴承外圈安装板中间镂空，转盘轴承外圈安装板底下是限位块安装板，限位装置安装在限位块安装板上。 

所述限位装置为滑动式结构，由限位滑轨和限位滑块组成，所述限位滑轨固定，限位滑块与限位滑轨配合运动，限位滑轨两端各有限位挡板限位。 

所述货叉组合分为上下两层： 

下层货叉下面一侧安装部分齿轮；所述下层货叉下面中间安装货叉电机、货叉减速机，所述货叉减速机输出轴安装货叉驱动齿轮，下层货叉中间开一个长条孔，货叉驱动齿轮从长条孔露出一部分；下层货叉下面前后安装俯仰轴承座；所述下层货叉上面安装槽轨道； 

上层货叉下面安装轨道条，所述轨道条上安装尼龙块，所述尼龙块在槽轨道内往复运动；上层货叉下面安装货叉驱动齿条，所述货叉驱动齿条与所述货叉驱动齿轮啮合；所述上层货叉上面安装多排滚轮安装座，两侧的安装座外侧面与上层货叉外侧面平齐，两侧的安装座内安装滚轮I，中间的安装座安装滚轮II，中间的安装座左侧安装电池推手驱动齿条，滚轮I与两侧的安装座内侧间安装电池推手滑轨，电池推手组合安装在电池推手滑轨上；上层货叉两侧前段安装区域定位传感器DMP。