[发明专利]电动商用车电池箱取放装置

权利要求书

1.一种电动商用车电池箱取放装置，其特征是，它包括安装在换电机器人框架内的可纵向移动的升降组合，升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合，载物台组合上设有货叉组合以及电池推手组合；所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组；在升降组合上还设有载物台组合转动驱动装置和限位装置。

2.如权利要求1所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述升降组合包括升降方钢框架，在升降方钢框架四角安装V型轮组，同时还安装有升降连接板；在升降方钢框架上设有升降安装板，升降安装板上布置若干升降加强筋板，其中位于中间的加强筋板部分伸出；升降安装板为镂空的，其下部与载物台组合转动驱动装置连接。

3.如权利要求1或2所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述载物台组合转动驱动装置包括与载物台组合连接的转盘轴承，转盘轴承与升降齿轮啮合，升降齿轮通过升降减速机与升降电机连接；所述转盘轴承的内圈比外圈略高，内圈与升降安装板连接固定。

4.如权利要求1或2所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述各V型轮组有四组共8个，分别安装在四根钢管的上下两头，钢管焊接在升降组合的升降方钢框架四角；每个V型轮组主要由安装座、支撑轴、轴套、轴承、V型滚轮组成；所述安装座由底板、两侧安装板焊接而成，轴承外圈与V型滚轮内孔配合，支撑轴与轴承内圈配合，两侧各一个轴套，支撑轴安装在两侧安装板上；其中的V型滚轮沿四根矩形钢立柱角边升降。

5.如权利要求1所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述载物台组合包括一个焊接主体框架、俯仰电机、俯仰减速机、俯仰齿轮、俯仰轴承座安装板、转盘轴承外圈安装板、限位块安装板、限位装置；所述焊接主体框架为一方形立体结构，所述焊接主体框架一侧底部安装俯仰电机以及俯仰减速机，所述俯仰减速机输出轴带俯仰齿轮；所述俯仰轴承座安装板焊接在主体框架底部的前后侧；所述转盘轴承外圈安装板焊接在主体框架的顶部，转盘轴承外圈安装板中间镂空，转盘轴承外圈安装板底下是限位块安装板，限位装置安装在限位块安装板上。

6.如权利要求5所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述限位装置为滑动式结构，由限位滑轨和限位滑块组成，所述限位滑轨固定，限位滑块与限位滑轨配合运动，限位滑轨两端各有限位挡板限位。

7.如权利要求1所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述货叉组合分为上下两层：

下层货叉下面一侧安装部分齿轮；所述下层货叉下面中间安装货叉电机、货叉减速机，所述货叉减速机输出轴安装货叉驱动齿轮，下层货叉中间开一个长条孔，货叉驱动齿轮从长条孔露出一部分；下层货叉下面前后安装俯仰轴承座；所述下层货叉上面安装槽轨道；

上层货叉下面安装轨道条，所述轨道条上安装尼龙块，所述尼龙块在槽轨道内往复运动；上层货叉下面安装货叉驱动齿条，所述货叉驱动齿条与所述货叉驱动齿轮啮合；所述上层货叉上面安装多排滚轮安装座，两侧的安装座外侧面与上层货叉外侧面平齐，两侧的安装座内安装滚轮I，中间的安装座安装滚轮II，中间的安装座左侧安装电池推手驱动齿条，滚轮I与两侧的安装座内侧间安装电池推手滑轨，电池推手组合安装在电池推手滑轨上；上层货叉两侧前段安装区域定位传感器DMP。

8.如权利要求1所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述部分齿轮为齿轮截断后取用的带有几个齿的一部分齿轮。

9.如权利要求1或6所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述电池推手组合由板材焊接而成，呈L型机构，L型结构为立板和平板组成两者间设有肋板；立板前面安装RFID读写器，立板两侧安装激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量电池推手与电池箱的距离与水平角度，中间安装解锁机构驱动电机，解锁机构驱动电机输出轴与解锁头连接；平板上安装电池推手驱动电机，平板底面两侧与滑动安装座通过螺栓连接，通过与电池推手滑轨配合实现电池推手的运动。

10.如权利要求9所述的换电机器人用换电组合装置，其特征是，所述解锁头呈圆盘型，分为两个半圆型开口套、转动器、嵌入式圆盘三部分组成，两个半圆型开口套与电池推手组合的立板连接固定；所述转动器呈“土”字型，上端直径略小的圆盘与两个半圆型开口套配合，在套内旋转；中间竖圆柱与解锁机构驱动电机输出轴配合，下端直径大的圆盘与嵌入式圆盘连接固定；所述嵌入式圆盘，中间为嵌入式一字机构，嵌入式圆盘内面焊接限位块。