[发明专利]空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法，具体涉及将标签粘贴于盖板的对应位置上，并将机芯板及粘接有标签的盖板与组装有液晶屏、按键、发射窗、压板和胶条与面板组装在一起的空调遥控器机芯盖板的自动组装机及组装方法。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

发明内容

本发明将空调遥控器的组装分解为两个组装过程，一个是将液晶屏、按键、压板、胶条和发射窗与面板组装在一起的空调遥控器面板的组装过程，另一个是将机芯板和盖板安装在组装好的空调遥控器面板上，完成空调遥控器的组装的空调遥控器机芯盖板的组装过程，本发明的一个目的是提供一种至少可以自动完成上述第二个组装过程的部分组装步骤的空调遥控器机芯盖板的自动组装机。

本发明采用的技术方案为：一种空调遥控器机芯盖板的自动组装机，包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板的盖板定位板和盖板组装辅助装置，所述盖板组装组合抓手装置通过总装板固装于盖板组装机械手的输出轴上，所述输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度；

（1）所述盖板料盘供料转料装置包括：

转盘，所述转盘上设置有在同一圆周上分布的至少两组料仓，每组料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的转料仓和储料仓，所述储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的满的盖板料盘，所述转料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的空的盖板料盘。

转盘电机，带动所述转盘在水平面上转动，使每组料仓顺次到达八工位和九工位，其中，八工位为供操作人员向位于八工位的储料仓内放入盖板料盘的上料位，九工位的储料仓的顶部为供盖板组装组合抓手装置抓取盖板的取料位，九工位的转料仓的顶部为供空的盖板料盘下料的下料位；

九工位储料仓升降机构，用于带动所有九工位储料仓盖板料盘在竖直方向上运动；

九工位转料仓升降机构，用于带动所有九工位转料仓盖板料盘在竖直方向上运动；以及，

第三推送机构，用于位于取料位的所有盖板均被盖板组装组合抓手装置抓走后，将位于取料位的盖板料盘沿水平方向推送至所述下料位上；

（2）所述盖板组装组合抓手装置包括：

盖板吸嘴模组，包括盖板吸嘴组件和带动盖板吸嘴组件在竖直方向上运动的盖板吸嘴升降机构，所述盖板吸嘴升降机构固装于总装板上，所述盖板吸嘴模组用于将取料位上的盖板抓放至盖板定位板的盖板定位槽中，及用于将盖板定位槽中的粘贴完标签的盖板扣合在位于机芯盖板组装位的面板上；

标签吸盘模组，包括标签吸盘组件和带动标签吸盘组件在竖直方向上运动的标签升降机构，所述标签升降机构固装于总装板上，所述标签吸盘模组用于将标签供料位上的标签抓放至位于盖板定位板上的盖板的标签粘贴位上；以及，

电动螺丝批模组，包括电动螺丝批和用于安装电动螺丝批的电动螺丝批安装板，所述电动螺丝批安装板固装于总装板上，所述电动螺丝批模组用于将螺钉供料位上的紧固螺钉抓放至位于机芯盖板组装位的面板中的机芯板的安装孔中，并带动紧固螺钉旋入对应面板的螺纹孔内；

（3）所述盖板定位板具有与盖板的形状相匹配的盖板定位槽；

（4）所述盖板组装辅助装置包括安装于七工位上的包围所述机芯盖板组装位的安装台板，以及安装于安装台板上的用于对到达机芯盖板组装位上的盖板料盘进行夹紧定位的七工位定位夹紧机构。

进一步的，所述盖板组装辅助装置还包括用于将到达七工位的面板料盘向上移送至机芯盖板组装位的七工位升降装置。