[发明专利]空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法

权利要求书

1.一种空调遥控器机芯盖板的自动组装机，其特征在于：包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板的盖板定位板和盖板组装辅助装置，所述盖板组装组合抓手装置通过总装板固装于盖板组装机械手的输出轴上，所述输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度；

（1）所述盖板料盘供料转料装置包括：

转盘，所述转盘上设置有在同一圆周上分布的至少两组料仓，每组料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的转料仓和储料仓，所述储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的满的盖板料盘，所述转料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的空的盖板料盘。

转盘电机，带动所述转盘在水平面上转动，使每组料仓顺次到达八工位和九工位，其中，八工位为供操作人员向位于八工位的储料仓内放入盖板料盘的上料位，九工位的储料仓的顶部为供盖板组装组合抓手装置抓取盖板的取料位，九工位的转料仓的顶部为供空的盖板料盘下料的下料位；

九工位储料仓升降机构，用于带动所有九工位储料仓盖板料盘在竖直方向上运动；

九工位转料仓升降机构，用于带动所有九工位转料仓盖板料盘在竖直方向上运动；以及，

第三推送机构，用于位于取料位的所有盖板均被盖板组装组合抓手装置抓走后，将位于取料位的盖板料盘沿水平方向推送至所述下料位上；

（2）所述盖板组装组合抓手装置包括：

盖板吸嘴模组，包括盖板吸嘴组件和带动盖板吸嘴组件在竖直方向上运动的盖板吸嘴升降机构，所述盖板吸嘴升降机构固装于总装板上，所述盖板吸嘴模组用于将取料位上的盖板抓放至盖板定位板的盖板定位槽中，及用于将盖板定位槽中的粘贴完标签的盖板扣合在位于机芯盖板组装位的面板上；

标签吸盘模组，包括标签吸盘组件和带动标签吸盘组件在竖直方向上运动的标签升降机构，所述标签升降机构固装于总装板上，所述标签吸盘模组用于将标签供料位上的标签抓放至位于盖板定位板上的盖板的标签粘贴位上；以及，

电动螺丝批模组，包括电动螺丝批和用于安装电动螺丝批的电动螺丝批安装板，所述电动螺丝批安装板固装于总装板上，所述电动螺丝批模组用于将螺钉供料位上的紧固螺钉抓放至位于机芯盖板组装位的面板中的机芯板的安装孔中，并带动紧固螺钉旋入对应面板的螺纹孔内；

（3）所述盖板定位板具有与盖板的形状相匹配的盖板定位槽；

（4）所述盖板组装辅助装置包括安装于七工位上的包围所述机芯盖板组装位的安装台板，以及安装于安装台板上的用于对到达机芯盖板组装位上的盖板料盘进行夹紧定位的七工位定位夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述盖板组装辅助装置还包括用于将到达七工位的面板料盘向上移送至机芯盖板组装位的七工位升降装置。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：所述七工位升降机构包括用于支撑七工位面板料盘的料盘托板和带动料盘托板在竖直方向上运动的升降气缸，料盘托板通过导向杆与安装于安装架上的导向套滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述七工位定位夹紧机构为周边定位夹紧结构，所述七工位定位夹紧装置包括夹紧压板和带动夹紧压板动作的夹紧压板气缸，以及定位板及带动定位板动作的定位板气缸，所述定位板通过定位板导轨与安装台板滑动配合连接，所述夹紧压板通过夹紧压板导轨与安装台板滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：所述定位板包括与盖板料盘的侧边相对位的直边板和与盖板料盘的直角棱相对位的直角板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动组装机，其特征在于：还包括标签供料装置，所述标签供料装置包括牵引电机、由牵引电机带动的一对牵引滚轮、用于安装标签卷带的标签卷带轮、标签卷带导辊组、标签带支撑平台、标签剥离板和标签母带导辊组，所述标签带支撑平台和标签剥离板之间具有供标签母带穿过的母带间隙；标签卷带轮上的标签带经标签卷带导辊组到达标签带支撑平台上，其中的标签母带穿过母带间隙后经标签母带导辊组进入一对牵引滚轮之间，所述标签剥离板的形成母带间隙的起始段形成所述标签供料位。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于：所述标签供料装置在标签母带导辊组与一对牵引滚轮之间设置为标签母带作进一步导向的标签母带导板。