[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及设有对左车轮进行驱动的左车轮驱动装置和对右车轮进行驱动的右车轮驱动装置的车辆用驱动装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种车辆用驱动装置，其具备左车轮驱动装置和右车轮驱动装置，所述左车轮驱动装置具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在第一电动机与左车轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式变速器，所述右车轮驱动装置具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在第二电动机与右车轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式变速器。第一及第二行星齿轮式变速器中，在太阳齿轮上分别连接第一及第二电动机，在行星齿轮架上分别连接左车轮及右车轮，齿环彼此相互连结。另外，在车辆用驱动装置中设置有通过使连结的齿环分离或接合来对齿环的旋转进行制动的制动机构。

在这样构成的车辆用驱动装置中，记载有通过使制动机构接合，从而在起步时进行起步辅助控制，还记载有如下内容：在起步后将制动机构分离的状态下，以使第一及第二电动机的产生转矩成为相反方向的方式进行转矩控制，由此即使在因外部干扰等而对车辆施加横摆力矩时，也会产生与该横摆力矩相向的力矩，从而使直线前进稳定性或转弯稳定性提高。

【专利文献1】日本专利第3138799号公报

然而，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，完全没有记载在产生横摆力矩时如何从向第一及第二电动机供给电力的电力源对电力进行控制这样的内容，在省电化这一方面或者发生电力源的失灵时的应对这一方面等上存在改善的余地。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种考虑电力且控制性优越的车辆用驱动装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种车辆用驱动装置(例如，后述的实施方式中的后轮驱动装置1)，其具备：

与车辆的左车轮(例如，后述的实施方式中的左后轮LWr)连结的左电动发电机(例如，后述的实施方式中的第一电动机2A)；

设置在所述左车轮与所述左电动发电机的动力传递路径上的左变速器(例如，后述的实施方式中的第一行星齿轮式减速器12A)；

与所述车辆的右车轮(例如，后述的实施方式中的右后轮RWr)连结的右电动发电机(例如，后述的实施方式中的第二电动机2B)；

设置在所述右车轮与所述右电动发电机的动力传递路径上的右变速器(例如，后述的实施方式中的第二行星齿轮式减速器12B)；

对所述左电动发电机和所述右电动发电机进行控制的电动发电机控制装置(例如，后述的实施方式中的控制装置8)，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述左变速器及所述右变速器分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，

在所述左变速器的所述第一旋转要素(例如，后述的实施方式中的太阳齿轮21A)上连接所述左电动发电机，

在所述右变速器的所述第一旋转要素(例如，后述的实施方式中的太阳齿轮21B)上连接所述右电动发电机，

在所述左变速器的所述第二旋转要素(例如，后述的实施方式中的行星齿轮架23A)上连接所述左车轮，

在所述右变速器的所述第二旋转要素(例如，后述的实施方式中的行星齿轮架23B)上连接所述右车轮，

所述左变速器的所述第三旋转要素(例如，后述的实施方式中的齿环24A)与所述右变速器的所述第三旋转要素(例如，后述的实施方式中的齿环24B)相互连结，

所述车辆用驱动装置具备：

旋转限制机构(例如，后述的实施方式中的液压制动器60A、60B)，其能够切换成分离状态或接合状态，通过形成为接合状态来限制所述第三旋转要素的旋转；

旋转限制机构控制装置(例如，后述的实施方式中的控制装置8)，其对所述旋转限制机构进行控制，

所述电动发电机控制装置进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制所述左电动发电机和所述右电动发电机的电力控制，所述左电力为由所述左电动发电机产生或消耗的电力，所述右电力为由所述右电动发电机产生或消耗的电力，

所述电动发电机控制装置在所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构控制为分离状态时，以使所述左右电力和为固定值的方式进行所述电力控制。

另外，本发明的第二方面以第一方面涉及的车辆用驱动装置为基础，其特征在于，