[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其具备：

与车辆的左车轮连结的左电动发电机；

设置在所述左车轮与所述左电动发电机的动力传递路径上的左变速器；

与所述车辆的右车轮连结的右电动发电机；

设置在所述右车轮与所述右电动发电机的动力传递路径上的右变速器；

对所述左电动发电机和所述右电动发电机进行控制的电动发电机控制装置，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述左变速器及所述右变速器分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，

在所述左变速器的所述第一旋转要素上连接所述左电动发电机，

在所述右变速器的所述第一旋转要素上连接所述右电动发电机，

在所述左变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，

在所述右变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，

所述左变速器的所述第三旋转要素与所述右变速器的所述第三旋转要素相互连结，

所述车辆用驱动装置具备：

旋转限制机构，其能够切换成分离状态或接合状态，通过形成为接合状态来限制所述第三旋转要素的旋转；

旋转限制机构控制装置，其对所述旋转限制机构进行控制，

所述电动发电机控制装置进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制所述左电动发电机和所述右电动发电机的电力控制，所述左电力为由所述左电动发电机产生或消耗的电力，所述右电力为由所述右电动发电机产生或消耗的电力，

所述电动发电机控制装置在所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构控制为分离状态时，以使所述左右电力和为固定值的方式进行所述电力控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述左右电动发电机控制装置还进行控制左右差的左右差控制，所述左右差为左电动发电机转矩与右电动发电机转矩之差或左电动发电机驱动力与右电动发电机驱动力之差，

所述电动发电机控制装置在所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构控制为分离状态时，以使所述左右差为固定值的方式进行所述左右差控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置具备取得所述第三旋转要素的旋转状态量的第三旋转要素状态量取得机构，

在所述第三旋转要素的旋转状态量为规定以上时中止所述电力控制。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置具备取得所述左电动发电机、所述左变速器的所述第一旋转要素、所述右电动发电机或者所述右变速器的所述第一旋转要素的旋转状态量的旋转状态量取得机构，

在所述旋转状态量为规定以下时中止所述电力控制。

5.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述固定值大致为零。

6.一种车辆用驱动装置，其具备：

与车辆的左车轮连结的左电动发电机；

设置在所述左车轮与所述左电动发电机的动力传递路径上的左变速器；

与所述车辆的右车轮连结的右电动发电机；

设置在所述右车轮与所述右电动发电机的动力传递路径上的右变速器；

对所述左电动发电机和所述右电动发电机进行控制的电动发电机控制装置，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述左变速器及所述右变速器分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，

在所述左变速器的所述第一旋转要素上连接所述左电动发电机，

在所述右变速器的所述第一旋转要素上连接所述右电动发电机，

在所述左变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，

在所述右变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，

所述左变速器的所述第三旋转要素与所述右变速器的所述第三旋转要素相互连结，

所述车辆用驱动装置具备：

旋转限制机构，其能够切换成分离状态或接合状态，通过形成为接合状态来限制所述第三旋转要素的旋转；

旋转限制机构控制装置，其对所述旋转限制机构进行控制，

所述电动发电机控制装置进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制所述左电动发电机和所述右电动发电机的电力控制，所述左电力为由所述左电动发电机产生或消耗的电力，所述右电力为由所述右电动发电机产生或消耗的电力，

所述电动发电机控制装置还进行控制左右差的左右差控制，所述左右差为左电动发电机转矩与右电动发电机转矩之差或左电动发电机驱动力与右电动发电机驱动力之差，

在所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构控制为接合状态，且所述电动发电机控制装置以使所述左右电力和大致为零的方式进行所述电力控制，并且以使所述左右差为规定值的方式进行所述左右差控制的状态下，在所述左车轮或所述右车轮中的任一方产生了抓地界限以上的转矩或驱动力时或者预测为产生抓地界限以上的转矩或驱动力时，所述旋转限制机构控制装置将所述旋转限制机构控制为分离状态，所述电动发电机控制装置以使所述左右电力和维持大致为零的方式进行所述电力控制，并且以使所述左右差维持所述规定值的方式进行所述左右差控制。