[发明专利]基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法

说明书

技术领域

本发明关于一种车辆导航终端、系统及方法，特别是涉及一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法。

背景技术

自从2012年10月25日，我国第16颗北斗导航卫星成功发射升空，北斗卫星导航系统是继美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统之后的第三个成熟的卫星导航系统。它是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS)。现在，北斗卫星导航系统已经能完全满足交通调度、工程测绘、天文气象和信息通信等行业。

当前，对于北斗二代系统导航仪的研究较为火热。现在的导航仪一般来说，都是基于DSP或者是FPGA为硬件平台的GPS导航仪，这些导航仪实现较为复杂，不易实现，而且成本较高，同时，这种GPS导航仪的信道容易被美国官方控制，安全性较差。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法，通过利用ARM处理器作为导航仪的基础硬件平台，采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理，并加上了必要的外围电路，不仅实现了车辆的定位功能，而且可以对工程机械车辆进行远程的诊断与检修，实现了真正的远程服务。

为达上述及其它目的，本发明提出一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，至少包括：

北斗导航接收机，利用射频前端与北斗基带芯片提供导航数据；

处理器模块，对该北斗导航接收机提供的导航数据进行处理，解析出接收机天线的地理位置，获得卫星定位结果；

电源模块，通过相应接口连接于该处理器模块，用于给各模块提供电源以及接口模块，包括多种接口，以提供各模块与该处理器模块之间的连接。

进一步地，该处理器模块为ARM处理器，用于卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪，并且测算出伪距，最后导航解算部分采用一定的算法消除模型误差，求解伪距方程，解析出接收机天线的地理位置，实现卫星定位。

进一步地，该车辆导航及远程服务终端还包括AD转换模块，以接收多种类型传感器所测得的模拟信号，并将这些模拟信号转换成数字信号，并通过该接口模块的相应接口传送给该处理器模块进行计算。

进一步地，该些多种类型传感器用于对液压器的压力检测数据、硬件温度检测数据、油路检测数据和节点电压检测数据进行采集。

进一步地，该车辆导航及远程服务终端还包括输入输出显示模块，该输入输出显示模块通过接口模块的相应接口与该处理器模块相连，以将该处理器模块的处理结果予以显示，并接收使用者通过该输入输出显示模块输入的操作指示给该处理器模块。

进一步地，该北斗导航接收机包括：

射频前端，用于接收卫星的射频信号，并将该射频信号下变频为中频信号；

A/D转换器，采样该中频信号，并把模拟信号量化为数字信号；以及

北斗基带芯片，与北斗模块，以提供导航和导航数据。

进一步地，该处理器模块通过CAN总线控制模块及与外部工程机械车辆设备相互数据通信。

进一步地，该接口模块包括LCD接口、USB接口、SD-CARD接口、FLASH接口、CAN总线接口、测试接口以及以太网接口。

为达到上述及其他目的，本发明还提供一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务系统，至少包括：

车辆导航及远程服务终端，利用北斗基带芯片获得导航数据，经ARM处理器对导航数据进行处理获得卫星定位结果；以及远程监控中心，与该车辆导航及远程服务终端通过无线数据通讯接口连接，进行数据通信和移动位置的定位，以对该车辆导航及远程服务终端进行远程监控。

为达到上述及其他目的，本发明还提供一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务方法，包括如下步骤：

接收北斗卫星的射频信号，并将射频信号下变频为中频信号；

采样中频信号，把模拟信号量化为数字信号；以及

对量化后的数字信号进行处理计算，获得车辆的卫星定位结果。