[发明专利]基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，至少包括：

北斗导航接收机，利用射频前端与北斗基带芯片提供导航数据；

处理器模块，对该北斗导航接收机提供的导航数据进行处理，解析出接收机天线的地理位置，获得卫星定位结果；

电源模块，通过相应接口连接于该处理器模块，用于给各模块提供电源以及

接口模块，包括多种接口，以提供各模块与该处理器模块之间的连接。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该处理器模块为ARM处理器，用于卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪，并且测算出伪距，最后导航解算部分采用一定的算法消除模型误差，求解伪距方程，解析出接收机天线的地理位置，实现卫星定位。

3.如权利要求2所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该终端还包括AD转换模块，以接收多种类型传感器所测得的模拟信号，并将这些模拟信号转换成数字信号，并通过该接口模块的相应接口传送给该处理器模块进行计算。

4.如权利要求3所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该些多种类型传感器用于对液压器的压力检测数据、硬件温度检测数据、油路检测数据和节点电压检测数据进行采集。

5.如权利要求3所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该车辆导航终端还包括输入输出显示模块，该输入输出显示模块通过接口模块的相应接口与该处理器模块相连，以将该处理器模块的处理结果予以显示，并接收使用者通过该输入输出显示模块输入的操作指示给该处理器模块。

6.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于，该北斗导航接收机包括：

射频前端，用于接收卫星的射频信号，并将该射频信号下变频为中频信号；

A/D转换器，采样该中频信号，并把模拟信号量化为数字信号；以及

北斗基带芯片与北斗模块，以提供导航和导航数据。

7.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该处理器模块通过CAN总线控制模块及与工程机械车辆设备相互通信。

8.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端，其特征在于：该接口模块包括LCD接口、USB接口、SD-CARD接口、FLASH接口、CAN总线接口、测试接口以及以太网接口。

9.一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务系统，至少包括：

车辆导航及远程服务终端，利用北斗基带芯片获得导航数据，经ARM处理器对导航数据进行处理获得卫星定位结果；

以及远程监控中心，与该车辆导航及远程服务终端通过北斗无线数据通讯接口连接，进行数据通信和移动位置的定位，以对该车辆导航及远程服务终端进行远程协助与监控。

10.一种基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务方法，包括如下步骤：

接收北斗卫星的射频信号，并将射频信号下变频为中频信号；

采样中频信号，把模拟信号量化为数字信号；以及

对量化后的数字信号进行处理计算，获得车辆的卫星定位结果。