[发明专利]一种使用煤岩识别处理器的煤岩识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤岩识别方法，尤其涉及一种用于煤矿井下综采放顶煤工作面液压支架进行放煤自动化控制和采煤机割煤过程自动化控制过程中的使用煤岩识别处理器的煤岩识别方法。

背景技术

综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成，液压支架在放煤过程是通过打开液压支架的放煤口实施放煤过程，并对整个放煤过程进行监控，当大块石头垮落下来的时候就要关闭放煤口停止放煤过程。采煤机的滚筒上安装有截齿，通过截齿将煤炭割落下来，当滚筒截齿碰到岩石时，就要调整采煤机滚筒的高度，使其避免割到岩石。通常情况下，对于液压支架放煤口控制和采煤机滚筒高度的调节都是人工通过观察进行手动调整，其主要原因是没有可靠的煤岩识别设备能够可靠有效的检测到相关煤岩信息，并快速的传送到相关的设备上进行控制。

本领域现有的煤岩识别处理器大多处于实验室阶段，没有进行现场的大规模实际应用，其结构简单，现场识别能力差，更重要的是没有一套完整的煤岩识别处理方法，无法应用到煤矿工作面的实际生产中。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种煤岩识别方法，通过煤岩识别处理器实现对工作面放顶煤液压支架放煤过程和采煤机割煤过程中煤岩检测，为液压支架放煤控制自动化和采煤机控制自动化提供了检测手段。由于煤岩识别处理器没有外部的配接连接设备，可以方便的安装在设备最合理的部位，具有安装、维修、更换方便等优点，并具有较高的可靠性。

本发明的技术方案如下：

在液压支架放煤过程中，煤岩识别处理器不断读取传感器数据，检测石头的垮落，并在线实时将检测结果通过无线方式报送给指定的液压支架控制装置或手持终端设备，具体包括以下步骤：

①开始放煤，液压支架打开放煤口；

②通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；

③煤岩识别处理器采集传感器信号；

④煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；

⑤煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端装置，如发生石头的垮落则结束放煤；

⑥重复步骤③-⑤直到放煤结束；

⑦液压支架关闭放煤口；

⑧通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作；或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式；

在采煤机割煤过程中，煤岩识别处理器不断读取煤岩识别传感器数据，检测采煤机滚筒上的截齿是否割到石头，并在线实时将检测结果通过无线方式报送给采煤机控制系统，具体包括以下步骤：

①开始割煤，采煤机滚筒开始转动；

②通过采煤机手持终端设备通知指定煤岩识别处理器开始工作；或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动割煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；

③煤岩识别处理器采集煤岩识别传感器信号；

④煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；

⑤煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的采煤机手持终端装置，如发生截齿切割到石头的情况，则停止割煤；

⑥重复步骤③-⑤直到割煤结束；

⑦采煤机滚筒停止转动；

⑧通过采煤机手持终端装置通知指定煤岩识别处理器停止工作；或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束割煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式。

本发明的优点在于：

1、传感器内嵌，无需外部设备供电，无需外部通信连接接头，可以实现外壳全封闭，简化了煤岩识别处理系统的结构，提高了煤岩识别处理器的可靠性，同时方便产品安装与维护；

2、识别方法针对上述传感器专门设计，充分体现了所使用传感器的优点，响应速度快，识别成功率高；

3、方法简单可靠，可重复性强，适用于大规模的推广。

附图说明

附图1为本发明所述煤岩识别处理器的结构示意图。

附图标记如下：

1-外壳；2-传感器；3-电路模块；4-无线模块；5-电池；6-磁铁；7-天线；8-安装孔。

具体实施方式

参见附图1，其描述了根据本发明所述的一种煤岩识别处理器的优选实施例。