[发明专利]一种使用煤岩识别处理器的煤岩识别方法

权利要求书

1.一种使用煤岩识别处理器的煤岩识别方法，包括外壳、传感器、电路模块、无线模块和电池，所述传感器、电路模块、无线模块和电池设置在外壳内部，所述外壳为全封闭壳体，壳体连接缝进行密封处理，所述外壳内部采用全灌封密封；所述传感器选自振动传感器和声波传感器中的一种或两种，用于感知放煤或采煤时液压支架或采煤机与煤岩接触所产生的信号；所述电路模块用于采集和处理所述传感器接收到的信号；所述无线模块电气连接所述电路模块，用于将所述电路模块处理后的信号以无线的模式向外部发送，所述无线模块配置有天线，并具有收发功能；所述电池用于向传感器、电路模块和无线模块供电，其特征在于：所述煤岩识别方法包括：

在液压支架放煤过程中，煤岩识别处理器不断读取传感器数据，检测石头的垮落，并在线实时将检测结果通过无线方式报送给指定的液压支架控制装置或手持终端设备，具体包括以下步骤：

①开始放煤，液压支架打开放煤口；

②通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；

③煤岩识别处理器采集传感器信号；

④煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；

⑤煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端装置，如发生石头的垮落则结束放煤；

⑥重复步骤③-⑤直到放煤结束；

⑦液压支架关闭放煤口；

⑧通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式；

在采煤机割煤过程中，煤岩识别处理器不断读取传感器数据，检测采煤机滚筒上的截齿是否割到石头，并在线实时将检测结果通过无线方式报送给采煤机控制系统，具体包括以下步骤：

①开始割煤，采煤机滚筒开始转动；

②通过采煤机手持终端设备通知指定煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动割煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；

③煤岩识别处理器采集传感器信号；

④煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；

⑤煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的采煤机手持终端装置，如发生截齿切割到石头的情况，则停止割煤；

⑥重复步骤③-⑤直到割煤结束；

⑦采煤机滚筒停止转动；

⑧通过采煤机手持终端装置通知指定煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束割煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式。