[发明专利]混合动力汽车及其的扭矩控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩控制方法和扭矩控制装置以及具有该扭矩控制装置的混合动力汽车。

背景技术

图1为油电混合动力汽车的结构示意图，如图1所示，油电混合动力汽车包括电机控制器1、电机2、模式离合器3、汽油发动机4、发动机控制器5、整车控制器6、动力电池组7、充电器8、电池管理系统9、油箱10、显示终端11和AMT自动变速箱12。其中，发动机4和电机2是两个动力源；模式离合器3用于两个动力源发动机4和电机2之间的接合；混动整车控制器6是整车控制的核心，用于控制协调发动机控制器5和电机控制器1之间的协调，以及二者与变速箱控制器的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。

扭矩模型在混合动力汽车控制领域中是关键技术之一，在不断发展进步。在混合动力汽车控制中，扭矩模型作为整车控制的最重要控制，对车辆的驾驶性能和能量优化有重大影响。通过完善的扭矩模型，可以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。

现有的混合动力的整车控制器的扭矩控制模型具体为：整车控制器根据各种输入信号经过控制算法最后决定发动机的扭矩和电机的扭矩，由发动机控制器和电机控制器实现最终的扭矩控制。

现有技术存在的缺点为：1）对于整车控制器的输入信号没有明确提到；2）对于整车控制器内部的算法，描述的不够清楚；3）整车控制器发送给发动机控制器的扭矩没有描述如何实现。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩控制方法，能够合理的分配发动机和电机的扭矩，实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩控制装置。本发明的再一个目的在于提出一种混合动力汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种混合动力汽车的扭矩控制方法，包括如下步骤：

S1，混合动力汽车中的发动机控制器根据输入的加速踏板的信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述混合动力汽车的整车控制器；

S2，所述混合动力汽车中的电机控制器生成第二控制信号并将所述第二控制信号发送至所述整车控制器；

S3，所述整车控制器根据所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到加速踏板扭矩，并根据所述加速踏板扭矩、所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到整车需求扭矩；

S4，所述整车控制器将所述整车需求扭矩分配为第一需求扭矩和第二需求扭矩，并将所述第一需求扭矩发送至所述发动机控制器，以及将所述第二需求扭矩发送至所述电机控制器。

根据本发明实施例的混合动力汽车的扭矩控制方法，通过整车控制器合理的分配发动机和电机的扭矩，从而实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制信号由两路加速踏板信号生成，所述第一控制信号包括所述加速踏板的开度信号、发动机最小扭矩信号和发动机最大扭矩信号，所述第二控制信号包括电机的转速信号和电机的最大扭矩信号。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S3进一步包括：所述整车控制器根据所述加速踏板的开度信号和所述电机的转速信号计算得到所述加速踏板扭矩；以及所述整车控制器根据所述加速踏板扭矩、所述发动机最小扭矩信号、所述发动机最大扭矩信号和所述电机的最大扭矩信号计算得到所述整车需求扭矩。

在本发明的一个实施例中，在所述发动机控制器接收到所述第一需求扭矩后，所述的混合动力汽车的扭矩控制方法还包括：所述发动机控制器根据所述第一需求扭矩计算获得发动机输出扭矩，并对所述发动机输出扭矩进行过滤处理以获得火路扭矩和气路扭矩。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4中，所述的混合动力汽车的扭矩控制方法还包括：在所述整车需求扭矩低于预设扭矩阈值时，所述整车控制器将所述整车需求扭矩发送至所述电机控制器。