[发明专利]混合动力汽车及其的扭矩控制方法和装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，混合动力汽车中的发动机控制器根据输入的加速踏板的信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述混合动力汽车的整车控制器；

S2，所述混合动力汽车中的电机控制器生成第二控制信号并将所述第二控制信号发送至所述整车控制器；

S3，所述整车控制器根据所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到加速踏板扭矩，并根据所述加速踏板扭矩、所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到整车需求扭矩；

S4，所述整车控制器将所述整车需求扭矩分配为第一需求扭矩和第二需求扭矩，并将所述第一需求扭矩发送至所述发动机控制器，以及将所述第二需求扭矩发送至所述电机控制器。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一控制信号由两路加速踏板信号生成，所述第一控制信号包括所述加速踏板的开度信号、发动机最小扭矩信号和发动机最大扭矩信号，所述第二控制信号包括电机的转速信号和电机的最大扭矩信号。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

所述整车控制器根据所述加速踏板的开度信号和所述电机的转速信号计算得到所述加速踏板扭矩；以及

所述整车控制器根据所述加速踏板扭矩、所述发动机最小扭矩信号、所述发动机最大扭矩信号和所述电机的最大扭矩信号计算得到所述整车需求扭矩。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制方法，其特征在于，在所述发动机控制器接收到所述第一需求扭矩后，还包括：

所述发动机控制器根据所述第一需求扭矩计算获得发动机输出扭矩，并对所述发动机输出扭矩进行过滤处理以获得火路扭矩和气路扭矩。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括：

在所述整车需求扭矩低于预设扭矩阈值时，所述整车控制器将所述整车需求扭矩发送至所述电机控制器。

6.一种混合动力汽车的扭矩控制装置，其特征在于，包括：

发动机控制器，用于根据输入的加速踏板的信号生成第一控制信号；

电机控制器，用于生成第二控制信号；

整车控制器，所述整车控制器包括：

接收模块，用于接收所述发动机控制器发送的所述第一控制信号和所述电机控制器发送的所述第二控制信号；

扭矩解析模块，用于根据所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到加速踏板扭矩；

扭矩计算模块，用于根据所述加速踏板扭矩、所述第一控制信号和所述第二控制信号计算得到整车需求扭矩；

扭矩分配模块，用于将所述整车需求扭矩分配为第一需求扭矩和第二需求扭矩，并将所述第一需求扭矩发送至所述发动机控制器，以及将所述第二需求扭矩发送至所述电机控制器。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩控制装置，其特征在于，所述第一控制信号由两路加速踏板信号生成，所述第一控制信号包括所述加速踏板的开度信号、发动机最小扭矩信号和发动机最大扭矩信号，所述第二控制信号包括电机的转速信号和电机的最大扭矩信号。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的扭矩控制装置，其特征在于，所述扭矩解析模块根据所述加速踏板的开度信号和所述电机的转速信号计算得到所述加速踏板扭矩，所述扭矩计算模块根据所述加速踏板扭矩、所述发动机最小扭矩信号、所述发动机最大扭矩信号和所述电机的最大扭矩信号计算得到所述整车需求扭矩。

9.如权利要求7所述的混合动力汽车的扭矩控制装置，其特征在于，所述发动机控制器还包括：

踏板信号解析模块，用于根据所述输入的加速踏板的信号生成所述加速踏板的开度信号；

计算模块，用于根据所述第一需求扭矩计算获得发动机输出扭矩；

扭矩过滤模块，用于对所述发动机输出扭矩进行过滤处理以获得火路扭矩和气路扭矩。

10.如权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩控制装置，其特征在于，在所述整车需求扭矩低于预设扭矩阈值时，所述扭矩分配模块还用于将所述整车需求扭矩发送至所述电机控制器。

11.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的扭矩控制装置。