[发明专利]一种行走减速器及采矿机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械。

背景技术

目前，受巷道空间限制，在巷道掘进及采矿机械各维度尺寸受限，其中行走牵引装置驱动要考虑在整机空间受限情况下仍提供足够的输出扭矩和驱动力，常用的解决技术方案是将行走减速器的行星减速内置于驱动链轮内部，由内齿圈或行星架带动链轮驱动；此种方案由于内部行星传动结构的存在，链轮尺寸比较大，在同等驱动电机驱动减速器带动链轮传动的情况下，造成链轮线速度快，驱动力不足，并进而造成大型掘进或采矿机械的驱动力相对不足，同时大直径的驱动链轮对于降低整机高度是非常不利的。

如何在有限空间内进一步得到高扭矩输出进而得到更大驱动力，以满足当今采矿和掘进产品自身重量越来越重、功率越来越大、驱动力越来越高的要求是履带式巷道掘进及采矿机械的一个重要问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种行走减速器及采矿机械，以解决现有减速器因整机空间受限导致扭矩输出不足的问题。

本发明提供一种行走减速器，包括：箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，其中，

所述第一减速装置包括：

用于连接驱动马达的减速轮组；以及

与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；

所述第二减速装置包括；

安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴上的行星减速输出轴齿轮；

与所述行星减速输出轴平行布置的第一惰轮轴，所述星减速输出轴齿轮与第一惰轮驱动连接；

与所述第一惰轮轴平行布置的输入大齿轮轴，所述第一惰轮与输入大齿轮驱动连接，所述输入大齿轮轴驱动连接链轮组件。

进一步地，所述减速轮组包括：

与所述驱动马达驱动连接的第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一轴齿轮；

与所述第一传动轴平行布置的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有第二轴大齿轮和第二轴小齿轮，所述第一轴齿轮与所述第二轴大齿轮驱动连接；

与所述第二传动轴平行布置的第三传动轴，所述第三传动轴上设置有第三轴齿轮，所述第二轴小齿轮驱动连接所述第三轴齿轮；

与所述第三传动轴平行布置的第四传动轴套，所述第四传动轴套上设置有第四轴齿轮，所述第三轴齿轮驱动连接所述第四轴齿轮。

进一步地，所述行星减速组件包括：

设置在所述第四传动轴套内并与所述第四传动轴套键连接的太阳轴，所述太阳轴上设置有太阳轮；

与所述太阳轮驱动连接的第一行星轮；

与所述第一行星轮驱动连接的内齿圈，所述第一行星轮设置在所述内齿圈内侧；

与所述第一行星轮的第一行星轴键连接的第一行星输入轴，所述第一行星输入轴上设置有第五轴齿轮；

与所述第五轴齿轮驱动连接的第二行星轮，所述第二行星轮设置在所述内齿圈内；

与所述第二行星轮的第二行星轴键连接的所述行星减速组件的行星减速输出轴。

进一步地，所述第三轴齿轮为第二惰轮，所述第二惰轮通过轴承安装在所述第三齿轮轴上。

进一步地，所述链轮组件包括：

与所述输入大齿轮轴键连接的支撑套；

安装在支撑套上的链轮；其中，

所述支撑套两侧分别设置有用于支撑到所述箱体上的轴承座。

进一步地，所述第一传动轴轴心设置有用于连接驱动电机的安装槽，所述第一传动轴与所述输入大齿轮轴平行布置。

进一步地，所述减速轮组上还设置有用于控制减速轮组传动的制动器。

本发明还提供一种采矿机械，所述采矿机械设置有上述任一项所述的行走减速器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：