[发明专利]一种行走减速器及采矿机械

权利要求书

1.一种行走减速器，其特征在于，包括：箱体(5)以及安装在箱体(5)内的第一减速装置和第二减速装置，其中，

所述第一减速装置包括：

用于连接驱动马达(1a)的减速轮组；以及

与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；

所述第二减速装置包括；

安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴(8)上的行星减速输出轴齿轮(81)；

与所述行星减速输出轴(8)平行布置的第一惰轮轴(9)，所述行星减速输出轴齿轮(81)与第一惰轮(91)驱动连接；

与所述第一惰轮轴(9)平行布置的输入大齿轮轴(10)，所述第一惰轮(91)与输入大齿轮(10a)驱动连接，所述输入大齿轮轴(10)驱动连接链轮组件。

2.如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于：所述减速轮组包括：

与所述驱动马达(1a)驱动连接的第一传动轴(1)，所述第一传动轴(1)上设置有第一轴齿轮(11)；

与所述第一传动轴(1)平行布置的第二传动轴(2)，所述第二传动轴(2)上设置有第二轴大齿轮(21)和第二轴小齿轮(22)，所述第一轴齿轮(11)与所述第二轴大齿轮(21)驱动连接；

与所述第二传动轴(2)平行布置的第三传动轴(3)，所述第三传动轴(3)上设置有第三轴齿轮(31)，所述第二轴小齿轮(22)驱动连接所述第三轴齿轮(31)；

与所述第三传动轴(3)平行布置的第四传动轴套(4)，所述第四传动轴套(4)上设置有第四轴齿轮(41)，所述第三轴齿轮(31)驱动连接所述第四轴齿轮(41)。

3.如权利要求2所述的行走减速器，其特征在于：所述行星减速组件包括：

设置在所述第四传动轴套(4)内并与所述第四传动轴套(4)键连接的太阳轴(4a)，所述太阳轴(4a)上设置有太阳轮(42)；

与所述太阳轮(42)驱动连接的第一行星轮(6)；

与所述第一行星轮(6)驱动连接的内齿圈(6a)，所述第一行星轮(6)设置在所述内齿圈(6a)内侧；

与所述第一行星轮(6)的第一行星轴(61)键连接的第一行星输入轴(62)，所述第一行星输入轴(62)上设置有第五轴齿轮(63)；

与所述第五轴齿轮(63)驱动连接的第二行星轮(7)，所述第二行星轮(7)设置在所述内齿圈(6a)内；

与所述第二行星轮(7)的第二行星轴(71)键连接的所述行星减速组件的行星减速输出轴(8)。

4.如权利要求2-3任一项所述的行走减速器，其特征在于：所述第三轴齿轮(31)为第二惰轮，所述第二惰轮通过轴承安装在所述第三齿轮轴(3)上。

5.如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于：所述链轮组件包括：

与所述输入大齿轮轴(10)键连接的链轮(13a)；

其中，

所述链轮(13a)两侧分别设置有用于支撑到所述箱体(5)上的支撑轴承组件。

6.如权利要求2所述的行走减速器，其特征在于：所述第一传动轴(1)轴心设置有用于连接驱动电机(1a)的安装槽，所述第一传动轴(1)与所述输入大齿轮轴(10)平行布置。

7.如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于：所述减速轮组上还设置有用于控制减速轮组传动的制动器(14a)。

8.一种采矿机械，其特征在于：所述采矿机械设置有上述权利要求1-7任一项所述的行走减速器。