[发明专利]一种飞机发动机安装作业用数控电动架车有效
| 申请号： | 201310097888.0 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103204248A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 高航;郭东明;雷海峰;刘国;赵哲;郭显华;杜宝瑞;杨颖 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 侯明远 |
| 地址： | 116024*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 发动机 安装 作业 数控 电动 | ||
1.一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，其特征在于：包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、车体转动机构、液压支撑系统、电动机驱动行走系统及伺服控制系统，其中车体转动机构包括左右转动机构（5）和辅助支撑机构（6），液压支撑系统包括六个液压支腿（7）、支腿连接梁和液压控制系统，电动机驱动行走系统包括驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）和驾驶室（11）；数控电动架车各部分机构的设置如下：多轴调姿平台（1）通过螺栓固接在调姿平台框架（2）的上底面，调姿平台框架（2）与车身框架（4）通过线性导轨相连接，长轴进给机构固接在车身框架（4）内部，车体转动机构分别与车身框架（4）和车体底架（9）相连接，液压支撑系统六个相同的液压支腿（7）分别通过支腿连接梁在车体底架（9）的前、中、后位置固接；
所述的一种飞机发动机安装作业用数控电动架车的X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴的五个自由度的姿态采用伺服电机驱动和调控，A轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。
2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，其特征在于：辅助支撑机构（6）采用左侧梁支撑轮（27）和右侧梁支撑轮（28）承载圆弧梁（29）的设计结构，其中圆弧梁（29）与左右转动机构（5）中圆弧管（24）具有相同的导向圆弧半径。
3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，其特征在于：在由线性导轨、滚珠丝杠、伺服电机组成的长丝杠进给机构中，在调姿平台框架（2）两侧安装主丝杠螺母（15）和辅丝杠螺母（16），使主丝杠螺母（15）和辅丝杠螺母（16）相隔的距离为丝杠总长的25%—50%。
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