[发明专利]一种视频中的物体跟踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种视频中的物体跟踪方法及装置。

背景技术

近年来，通过视频进行物体跟踪得到了较多的应用，尤其在交通方面为跟踪车辆起到了较大的作用。

目前，通过视频进行物体跟踪的方法主要为：根据当前帧图像数据，在当前帧图像中搜索与前一帧该物体图片匹配的部分，作为当前帧的该物体的图片，从而实现物体跟踪。

但是，若在整个图像中进行物体图片的匹配，则计算量较大，所以首先根据物体的运动速度等运动情况参数，估计物体的运动趋势，确定物体在当前帧可能出现的范围，再在该范围内进行物体图片匹配，从而确定当前帧该物体的位置，实现物体跟踪；或者，也可以根据物体运动趋势确定当前帧中物体的第一位置，同时根据图片匹配确定当前帧中物体的第二位置，再根据第一位置和第二位置，确定出物体的最终位置。

可见，估计物体的运动趋势对当前帧中物体的匹配具有较大影响，目前，进行物体运动趋势的估计，通常仅仅考虑物体本身的参数，例如可以根据前两帧中物体的位置确定物体的速度，再在当前帧中根据物体的速度进行运动趋势的估计，如图1所示，根据物体在T-1帧中的位置、T帧中的位置确定物体的速度V_T-1，再根据该V_T-1以及物体运动方向确定物体在T+1帧中的位置，在一般模型下，通常认为V_T=V_T-1。

然而，物体的运动情况随时可能出现变化，单纯的根据物体本身的参数进行运动趋势的估计的准确度不高，容易在跟踪过程中丢失目标，影响视频中的物体跟踪的准确度。

发明内容

本发明实施例提供一种视频中的物体跟踪方法及装置，以提高视频中的物体跟踪的准确度。

一种视频中的物体跟踪方法，包括：

根据物体前一帧所在位置，确定信息采集范围；

从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在所述信息采集范围中该物体以及其它物体的历史状态信息；

根据所述历史状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置；

根据所述估计结果对该物体进行跟踪。

一种视频中的物体跟踪装置，包括：

确定单元，用于根据物体前一帧所在位置，确定信息采集范围；

获取单元，用于从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在所述信息采集范围中该物体以及其它物体的历史状态信息；

估计单元，用于根据所述历史状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置；

跟踪单元，用于根据所述估计结果对该物体进行跟踪。

本发明实施例提供一种视频中的物体跟踪方法及装置，从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，采集物体前一帧所在位置附近的该物体以及其它物体的历史状态信息，再根据该历史状态信息确定物体的运动趋势，估计物体在当前帧的位置，进而根据估计结果对该物体进行跟踪，由于在进行物体运动趋势的确定时，不仅仅根据物体本身的参数进行确定，而是参考了其它物体或该物体其它部位在该位置附近留下的历史状态信息，所以提高了运动趋势估计的准确性，减少了在跟踪过程中丢失目标的情况，提高了视频中的物体跟踪的准确度。

附图说明

图1为现有技术中进行物体运动趋势估计的示意图；

图2为本发明实施例提供的视频中的物体跟踪方法流程图；

图3-图5为本发明实施例提供的与实施例一对应的示意图；

图6-图7为本发明实施例提供的与实施例二对应的示意图；

图8为本发明实施例提供的与实施例三对应的示意图；

图9为本发明实施例提供的与实施例四对应的示意图；

图10为本发明实施例提供的视频中的物体跟踪装置结构示意图；

图11为本发明实施例提供的较佳的视频中的物体跟踪装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种视频中的物体跟踪方法及装置，从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，采集物体前一帧所在位置附近的该物体以及其它物体的历史状态信息，再根据该历史状态信息确定物体的运动趋势，估计物体在当前帧的位置，进而根据估计结果对该物体进行跟踪，由于在进行物体运动趋势的确定时，不仅仅根据物体本身的参数进行确定，而是参考了其它物体或该物体其它部位在该位置附近留下的历史状态信息，所以提高了运动趋势估计的准确性，减少了在跟踪过程中丢失目标的情况，提高了视频中的物体跟踪的准确度。