[发明专利]一种视频中的物体跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种视频中的物体跟踪方法，其特征在于，包括：

根据物体前一帧所在位置，确定信息采集范围；

从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在所述信息采集范围中该物体以及其它物体的历史状态信息；

根据所述历史状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置；

根据所述估计结果对该物体进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物体前一帧所在位置，确定信息采集范围，具体包括：

确定信息采集范围为物体前一帧所在位置且等同于物体本身大小的范围。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在所述信息采集范围中，该物体以及其它物体的历史状态信息，具体包括：

从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在前N帧中在该信息采集范围中所记录的该物体及其他物体的历史状态信息，其中，N为预先设定的值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史状态信息包括：

运动速度信息和尺寸变化信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置，具体包括：

将所述历史状态信息的平均值或加权平均值作为所述物体的状态信息；

根据所述物体的状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所获取的每一项历史状态信息的存在时间越大，该项历史状态信息的权重越小。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定该物体在当前帧的位置后，在动态历史信息中的该物体在当前帧所覆盖的至少一个点上留下至少一项该物体当前的状态信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在确定该物体在当前帧的位置后，在动态历史信息中的该物体在当前帧所覆盖的至少一个点上留下至少一项该物体当前的状态信息，具体包括：

在确定该物体在当前帧的位置后，在动态历史信息中的对应该物体的每个预先选取的特征点上留下至少一项该物体当前的状态信息。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：

对留下的该物体当前的状态信息进行滤波。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在动态历史信息中需要留下该物体当前的状态信息的点上已经存在历史状态信息时，还包括：

将动态历史信息中需要留下该物体当前的状态信息的点上的历史状态信息更新为该物体当前的状态信息；或者

将动态历史信息中需要留下该物体当前的状态信息的点上的历史状态信息与该物体当前的状态信息的平均值或加权平均值作为动态历史信息中该点上的历史状态信息。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

对应每项该物体当前的状态信息设置定时器，当定时器达到设定值时，删除该项该物体当前的状态信息。

12.一种视频中的物体跟踪装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据物体前一帧所在位置，确定信息采集范围；

获取单元，用于从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在所述信息采集范围中该物体以及其它物体的历史状态信息；

估计单元，用于根据所述历史状态信息确定所述物体的运动趋势，估计所述物体在当前帧的位置；

跟踪单元，用于根据所述估计结果对该物体进行跟踪。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

确定信息采集范围为物体前一帧所在位置且等同于物体本身大小的范围。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

从用于存储物体历史状态信息的动态历史信息中，获取在前N帧中在该信息采集范围中所记录的该物体及其他物体的历史状态信息，其中，N为预先设定的值。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述历史状态信息包括：

运动速度信息和尺寸变化信息。