[发明专利]车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法

权利要求书

1.一种车辆制动控制装置，其能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度，来执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制，能够设定所述限制控制的开始时刻，其特征在于，

所述制动控制装置构成为：

在从通过至少向所述前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止，当车辆的减速度成为开始判定值以上时，开始所述限制控制，

在从所述减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时间点，当车辆的减速度小于比所述开始判定值大的结束判定值时，结束所述限制控制。

2.一种车辆制动控制装置，其能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度，来执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制，能够设定所述限制控制的开始时刻，其特征在于，

所述车辆制动控制装置构成为：

当通过至少向所述前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻的车辆的减速度、与从该减速开始时刻起经过了开始判定时间的时刻的车辆的减速度之间的第1减速度差为开始判定变化量以上时，开始所述限制控制，

当所述减速开始时刻的车辆的减速度、与从该减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时刻的车辆的减速度之间的第2减速度差小于比所述开始判定变化量大的结束判定变化量时，结束所述限制控制。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置，其特征在于，

所述车辆制动控制装置构成为，在车辆行驶的路面是上坡路的情况下，禁止执行所述限制控制。

4.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置，其特征在于，

所述车辆制动控制装置构成为，在车辆行驶的路面是下坡路的情况下，路面的坡度越陡则将所述开始判定值以及结束判定值设定为越大的值。

5.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置，其特征在于，

所述减速开始时刻是车辆的减速度成为比所述开始判定值小的制动判定值以上的时刻。

6.一种车辆制动控制方法，其特征在于，具备：

获取步骤，基于来自前后方向加速度传感器的检测信号来获取车辆的减速度；

设定步骤，设定通过至少向前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻；

限制开始步骤，在从所述减速开始时刻到经过开始判定时间为止，当车辆的减速度成为开始判定值以上时，开始针对所述前轮的制动力的增大的限制；以及

限制结束步骤，在从所述减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时刻，当车辆的减速度小于比所述开始判定值大的结束判定值时，结束针对所述前轮的制动力的增大的限制。