[发明专利]运输工具，以及飞行器的操控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输工具的操控装置，所述运输工具尤其是包括至少一个空气动力或液力操纵装置的运输工具，如飞行器或船只。

背景技术

在全文中，术语“操控”和它们的指定衍生词，除非另有说明，指通过人类驾驶员手动操作至少一个操控机构而进行的运输工具驾驶，所述操控机构例如操纵杆，手柄，脚操纵杆，踏板……

按照传统的方式，运输工具的操控装置包括至少一个操控机构，所述至少一个操控机构相对于底座沿至少一个连接枢轴围绕轴线旋转地安装和引导，且操控机构相对于底座的旋转信息被用于控制运输工具的位置和/或移动。特别在飞行器的小型操纵杆（mini-manche）的情况下，操控机构围绕轴线正交相交（形成中心点连接）的两个连接枢轴旋转地安装和引导。

这种操控装置的第一种实现方式，如在文件US 5，721，566中所述，涉及操控机构沿轴线正交的两个第一连接枢轴安装在其本身通过两个另外的连接枢轴铰接在底座上的换向臂上。这种安装是笨重的，并且还呈现出使用上的缺点，通常有八个枢转轴承，其增大了这些轴承其中之一卡死的可能性。

这种操控装置的第二种实现方式，如在文件EP 0 352 417中所述，涉及围绕第一连接枢轴相对于中间框架安装操控机构，并且围绕第二连接枢轴相对于固定的底座铰接该中间框架，所述第二连接枢轴的轴线与第一连接枢轴的轴线正交相交。然而，当需要例如借助弹性恢复元件将操控机构恢复到预先确定的位置中，通常是移动范围的中心处或者“空档”位置时，任何将操控机构恢复到相对于中间框架的空档位置的恢复元件都装载在所述操控机构上，增加了其体积和惯性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种根据该第二种实现方式的操控装置，其不具有现有技术的缺点。

本发明的另一目的在于提供一种操控装置，当沿不同轴线施加手动操作时，这种操控装置不具有轴线间的耦连或至少耦连降低。

本发明的又一目的在于提供一种操控装置，其更加紧凑，制造简单并且更加经济。

本发明的又一目的在于提供一种操控装置，其维护更加容易并且其某些元件更易于更换。

本发明的另一目的在于提供一种操控装置，其具有减小的间隙、较小的咬刹和摩擦风险并且因此手动操作更灵活。

本发明的目的还在于提供一种操控装置，其比现有技术的装置更轻、更小并且更可靠。

为达到上述目的，本发明涉及一种运输工具的操控装置，所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：

-底座，

-通过围绕第一枢转轴线相对于底座枢转而可移动地安装的机架，所述第一枢转轴线即机架轴线，

-通过围绕第二轴线即操纵杆轴线相对于机架枢转而可移动地安装的操控机构，即操纵杆，所述第二轴线与所述机架轴线正交相交，

-用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件，所述预先确定位置即机架的空档位置，

-用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件，所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，

其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒，安置在操纵杆和底座之间。

将操纵杆恢复到其相对于机架的空档位置的恢复部件应当是如影响施加在操纵杆上的力的部件，所述部件是主动性的（如弹簧）或被动性的（如减震器）。这些恢复部件可以包括不同的机构，例如：独立安置或弹簧夹（brideàressort）形式的一个或多个弹簧，所述弹簧夹即包括彼此同轴引导的多个套管装置、或弹簧减震器（包括与减震器耦连的弹簧的伸缩装置）、流体式套管减震器，通过适当的计算机程序控制的机电致动器等。

在接下来的描述中，使用术语“操纵杆的作动筒”又或“作动筒”是为了简化描述而不应被认为是对操纵杆的恢复部件或其功能的限制。

同样，由于操纵杆的恢复部件的初始安置，可以得到紧凑的和可靠的操控装置，其呈现最小化数目的枢转轴承（每轴线两个）以允许减小轴承处的摩擦，最小化操纵杆和底座之间的间隙，和限制如果减小了间隙其中一个轴承咬刹的风险。

发明人已发现，操纵杆的纵摇和横摇运动之间的耦连有点令人讨厌，因为驾驶员稍微感觉得到。事实上，通过作动筒施加在操纵杆上的返回力基本上取决于操纵杆的移动速度而不是它的位置，且容易被驾驶员补偿抵消。