[发明专利]运输工具，以及飞行器的操控装置

权利要求书

1.一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：

-底座（10），

-通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转而可移动地安装的机架（20），所述第一枢转轴线即机架轴线，

-通过围绕第二轴线（T）即操纵杆轴线相对于机架（20）枢转而可移动地安装的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述机架轴线正交相交，

-用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，

-用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，

其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，操纵杆的作动筒（22）通过球形连接件（222）与操纵杆（30）相连接。

3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，当操纵杆（30）处于操纵杆的空档位置上时，所述球形连接件（222）的中心基本上位于机架的枢转轴线（R）上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操纵杆的作动筒（22）通过球形连接件（223）与底座（10）相连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的操控装置，其特征在于，当机架（20）处于机架的空档位置上时，操纵杆的作动筒（22）安置成使得其纵向轴线位于与操纵杆的轴线（T）正交的平面中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操控装置，其特征在于，机架包括配置成不论机架和操纵杆的枢转角度如何都允许操纵杆的作动筒（22）通过的开口（23）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的操控装置，其特征在于，机架（20）通过第一恢复部件（11，11’，12）的其中一个机构，所述第一恢复部件即机架的作动筒（12），与底座（10）相连接，所述机架的作动筒与操纵杆的作动筒（22）基本上平行安置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的操控装置，其特征在于，作动筒（12，22）的至少其中之一为流体式管状减震器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的操控装置，其特征在于，操纵杆（30）由以可拆卸的方式固定在板上的手柄（31）构成，所述板即被操纵杆的轴线（T）穿过的枢转板（32）。

10.根据权利要求9所述的操控装置，其特征在于，手柄（31）包括连接至电连接器（35）的至少一个电气机构（33，33’），所述电连接器配置成与和枢转板（32）一体连接的对应连接器（36）相配合。

11.根据权利要求9或10所述的操控装置，其特征在于，枢转板（32）包括驱动与机架一体连接的至少一个角度传感器（24）的旋转轴线旋转的驱动部件（37）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的操控装置，其特征在于，底座（10）、机架（20）和操纵杆（30）每个均包括定位孔（14，26，38），当机架和操纵杆位于各自的空档位置上时，所述定位孔对齐安置，以允许定位销插入，从而将机架和操纵杆相对于底座固定。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操控机构是操控飞行器的小型操纵杆。

14.一种飞行器，其包括与飞行器的用于控制位置和移动的至少一个飞行操纵装置相连接的至少一个操控机构，其特征在于，其包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的用于控制所述飞行器的至少一个飞行操纵装置的操控装置。