[发明专利]壁面清洗机器人复合式清洗机构

权利要求书

1.一种壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，包括喷水机构、刷洗机构和刮擦机构；

所述喷水机构包含一做往复运动并朝向所述刷洗机构喷水的喷嘴；

所述刷洗机构包含一可轴向转动的刷轴和一缠绕在刷轴上、呈螺旋状均匀分布的毛刷； 

所述刮擦机构包含设置在所述刷洗机构下部的中空的弧形槽，弧形槽侧表面设置有橡胶刮条。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，所述喷水机构包括两个具有一设定间距的链轮，两个链轮之间设置与链轮啮合的一闭合的链条；其中一个链轮与链条驱动电机连接，由链条驱动电机驱动转动；所述喷嘴设置在所述链条上。

3.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，所述刷洗机构包含一刷轴驱动电机，刷轴驱动电机通过同步带及带轮驱动刷轴做轴向转动。

4.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，所述喷嘴运动方向与所述刷轴的轴向相平行。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，所述喷水机构、刷洗机构和刮擦机构设置在一框架上，其中，所述喷水机构设置在框架的上部，朝向设置在中部的所述刷洗机构喷水，所述刮擦机构设置在所述刷洗机构的下部，回收从所述刷洗机构流下的污水。