[发明专利]带有两个驱动马达的压力机

说明书

技术领域

本发明在于一种带有柱塞的压力机，柱塞被支承为使得在冲程方向上可移动地被引导、且其可借助于压力机驱动装置在冲程方向上被移动以用于执行一种柱塞冲程。压力机驱动装置包括第一驱动马达和第二驱动马达。该两个驱动马达经由驱动单元而连接到柱塞。一种与压力机相关联的控制布置控制着该两个驱动马达。

背景技术

已知呈各种配置的带若干驱动马达的压力机，若干驱动马达通过一种驱动单元而连接到压力机柱塞。DE 10 2006 056 520 A1例如描述了具有曲线校正的压力机。其中，除了主压力机驱动装置之外，提供了调整驱动来用于改变特征性柱塞曲线，特征性柱塞曲线决定了柱塞力和/或柱塞移动。以此方式，特别地，将要提供一种变形方法，其中安装到柱塞上的工具以接近零的低速度与工件接触。

DE 10 2005 001 878 B3披露了一种带肘杠杆驱动装置的伺服压力机。由伺服马达来操作所述肘杠杆驱动装置。而且，一种额外驱动装置被安装到压力机框架上，压力机框架可例如呈线性驱动装置的形式。当肘驱动装置离开其控制范围且进入一种中立范围时，由额外驱动装置生成了在上冲程范围中移动所述柱塞的力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力机，其具有紧凑压力机驱动装置，紧凑压力机驱动装置带来压力机的灵活使用。

根据本发明，由权利要求1中所限定的压力机和根据权利要求15用于驱动压力机的方法来实现这个目的。

根据本发明，柱塞和两个驱动马达被互连，或者，分别经由压力机驱动装置的驱动单元而联接。驱动马达优选地呈伺服马达的形式。它们可例如为横向磁通机器。可经由该两个驱动马达及相关联驱动单元中的每一个而执行的柱塞冲程优选地一样大。换言之，相同的柱塞冲程可借助于第一驱动马达和第二驱动马达来执行。

可由驱动马达中的任一个或者通过借助于驱动单元使两个驱动马达的移动叠加来执行柱塞冲程。

两个驱动马达受到控制布置的控制。控制布置包括存储于其中的一种特征性柱塞曲线。经由该特征性柱塞曲线，柱塞移动和/或柱塞力为预定的。因此，特征性柱塞曲线可确定柱塞的加速度和/或速度和/或位置和/或由柱塞施加到工件上的力。而且，控制布置服从/受制于额外条件，额外条件独立于柱塞位置和/或柱塞移动和/或柱塞力。经由至少一个额外条件，可调整所需压力机状态和/或可排除不合需要的压力机状态。其中，同时，维持了预定的特征性柱塞曲线。

在优选示例性实施例中，当充分润滑了驱动装置的轴承时满足额外条件。这特别地为当驱动单元的每一个轴承中具有彼此支承的驱动单元部件的充分相对移动时的情况。例如，存在着一种轴承的两个驱动单元的充分相对移动，如果两个驱动单元部分的相对速度至少对应于预定阈值。那么，确保了已实现动态润滑，且在两个驱动单元部分之间存在着足够的润滑剂膜。以此方式，减小了两个驱动单元部分的磨损、且增加了压力机的寿命。

一种轴承的两个驱动单元部件的相对速度的阈值可根据某些参数为预定的。其可例如取决于轴承力和/或在两个驱动单元部件之间的轴承空隙的使用和/或润滑剂的粘度。

在压力机中，根据本发明，当在工件的变形过程或机械加工过程中，将要向工件施加特定柱塞力持续一段预定时段时，可停止柱塞；或者当两个模制工具部分彼此压靠时，同时停止柱塞。这个条件可受到控制布置的控制。在这样的柱塞停止期间，两个驱动马达都仍被驱动从而使得维持了在轴承中的移动，且当柱塞停止时也在轴承中形成了充分的润滑剂膜。该柱塞可停止于沿着柱塞冲程的柱塞的任何位置，而同时维持了驱动单元的轴承中的移动。

在优选示例性实施例中，如果以预定操作状态来操作两个驱动马达之一，则满足额外条件。优选地，两个驱动马达具有不同的设计。第一驱动马达在比第二驱动马达更高的转矩的情况下具有其最佳效率。第二驱动马达在比第一驱动马达更高的速度的情况下具有其最佳效率。以此方式，两个驱动马达可受到控制单元控制从而使得对于预定特征性柱塞曲线而言，优化了一个且优选地两个驱动马达的效率，从而使得出现总体上可能最低的能量损失。

压力机的优选实施例包括驱动单元，驱动单元包括连接到第一驱动马达的第一偏心轮和连接到第二驱动马达的第二偏心轮。优选地，两个驱动马达沿着共同轴线布置，由此实现了紧凑且节省空间的设置。例如，两个偏心轮可被支承于压力机框架上的共同轴杆上。

控制布置可控制两个驱动马达从而使得在两个偏心轮之间的相对位置的特征在于相对角为固定的或可变的。换言之，两个偏心轮可相对于彼此绕它们的共同轴线而旋转，或者它们在操作期间可总是具有相同的相对位置。