[发明专利]带有两个驱动马达的压力机

权利要求书

1.一种压力机(10)，包括：

-柱塞(21)，其可由压力机驱动装置(25)在冲程方向(H)上移动；

-其中所述压力机驱动装置(25)包括第一驱动马达(26)和第二驱动马达(27)，第一驱动马达(26)和第二驱动马达(27)经由驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)；

-控制布置(28)，其用于控制所述第一驱动马达(26)和所述第二驱动马达(27)以移动所述柱塞(21)且根据预定特征性柱塞曲线(K)来向其施加柱塞力；

-其中所述两个驱动马达 (26, 27)根据所述特征性柱塞曲线(K)受到控制从而使得满足至少一个额外条件(Z)，所述至少一个额外条件(Z)独立于由所述特征性柱塞曲线(K)和所述柱塞力(F)所预定的所述柱塞移动(P)。

2.根据权利要求1所述的压力机(10)，

其特征在于，所述驱动单元(33)包括若干支承轴承(39, 40, 41)，经由若干支承轴承(39, 40, 41)中的每个支承轴承，在每种情况下，支承着两个驱动部件(G1, G2)以便可相对于彼此移动，且当在所述驱动单元(33)的每个支承轴承(39, 40, 41)中在由所述支承轴承所支承的驱动部件(G1, G2)之间存在充分相对移动时满足第一额外条件。

3.根据权利要求2所述的压力机(10)，其特征在于，当由所述支承轴承 (39, 40, 41)相对于彼此支承的所述两个驱动部件之间的相对速度(α)至少对应于预定阈值(ωg)时存在充分的相对移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，当所述两个驱动马达(26, 27) 之一以预定操作状态操作时满足第二额外条件(Z)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述驱动单元(33)包括连接到所述第一驱动马达(26)的第一偏心轮(24)，和连接到所述第二驱动马达(27)的第二偏心轮(36)。

6.根据权利要求5所述的压力机(10)，其特征在于，所述两个偏心轮(34, 36)沿着共同轴线(A)布置。

7.根据权利要求5或6所述的压力机(10)，其特征在于，对于在所述第一偏心轮(34)与所述第二偏心轮(36)之间的相对位置加以描述的相对角(α)为预定的固定或可变的。

8.根据权利要求5至7中所述的压力机(10)，其特征在于，所述第一偏心轮(34)连接到主连杆(35)，且所述第二偏心轮(36)连接到控制连杆(37)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述驱动单元(33)由多臂杠杆(38)连接到所述柱塞(21)。

10.根据权利要求8或9所述的压力机(10)，其特征在于，所述控制连杆(37)和所述主连杆(35)连结到所述杠杆(38)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，由所述第一驱动马达(26)和/或所述第一偏心轮(34)提供给所述柱塞(21)的力大于由所述第二驱动马达(27)和/或所述第二偏心轮(36)提供的力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述控制布置(28)包括无线接口(47)，经由所述无线接口(47)，可从外部装置(48)接收控制数据(K, Z) 和/或将所述控制数据(K, Z) 传送到外部装置(48)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述压力机驱动装置(25)包括第三驱动马达(65)，所述第三驱动马达(65)经由所述驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述第三驱动马达受到所述控制布置(28)控制，从而使得至少部分地补偿由不对称的柱塞力(F)所造成的所述柱塞(21)的倾斜趋势。

15.一种操作压力机(10)的方法，所述压力机(10)包括柱塞(21)，所述柱塞(21)可由压力机驱动装置(25)在冲程方向(H)上移动，其中所述压力机驱动装置(25)包括可控制的第一驱动马达(26)和可控制的第二驱动马达(27)，所述可控制的第一驱动马达(26)和可控制的第二驱动马达(27)经由驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)，包括以下步骤：

-提供借助于一种特征性柱塞曲线(K)所指示的柱塞移动(P)和/或柱塞力(F)；

-提供至少一个额外条件(Z)，所述至少一个额外条件(Z)独立于由所述特征性柱塞曲线(K)所提供的所述柱塞移动(P)和/或所述柱塞力(F)；

-操作所述两个驱动马达 (26, 27) 从而使得所述柱塞移动(P)和/或所述柱塞力(F)对应于所述特征性柱塞曲线(K)且额外地满所述至少一个额外条件(Z)。