[发明专利]电动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及左右的驱动轮分别由电动式驱动单元驱动的电动车辆的改良。

背景技术

容易节能且减轻环境负担的电动车辆受到关注，并被用于实际应用。由于电动马达的性能提高，因此提出有利用一个电动马达来驱动一个驱动轮的驱动方式(例如，参照专利文献1(图1))。

需要说明的是，电动马达、油压马达及气动马达被统称为马达。在需要明确种类的情况下，记载为电动马达。

如专利文献1的图1所示，在电动轮100(背景技术中的数字表示专利文献1所记载的符号。下同)的车宽中心侧配置有转向节180，在该转向节180的车宽中心侧配置有马达70，在该马达70的车宽中心侧配置有减振器230。

近年来，寻求驱动力的增强，马达70存在大型化的趋势。当马达70变大时，相对于收纳在电动轮100的凹部中的部分，从凹部向车宽中心伸出的部分增大。还提出了将马达70的减速器一体化的结构。

专利文献1的结构中，马达70向车宽中心大幅伸出，因此在向车宽上存在限制的小型车辆(紧凑型车)适用的情况下，车辆的设计变得困难。

即，为了提高车辆的设计自由度，期望包括马达在内的驱动系统的小型化。

另外，在通常的乘用车中，期望从电动轮100至减振器230的车宽方向尺寸小。其原因在于，这样能够在左右的减振器230之间确保空间，并能够在该空间中配置车架或各种设备。

即，寻求一种即使具备减速器的马达变得大型而从驱动轮的凹部大幅伸出，也能够抑制车宽方向的尺寸的结构。

【专利文献1】日本特开2005-126037公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种即使在带减速器的电动马达从驱动轮的凹部大幅伸出的情况下，也能够抑制车宽方向的尺寸的结构。

本发明的第一方面涉及的电动车辆具备左右的驱动轮，在所述驱动轮的车轮的凹部中分别设有制动装置，所述驱动轮的车轮分别由驱动单元驱动，所述电动车辆的特征在于，

能够上下摆动的上臂和下臂从该电动车辆的车架向车宽方向延伸，在所述上臂的前端和所述下臂的前端连结有转向节，通过该转向节将所述车轮支承为旋转自如，并且所述驱动单元从车身中心侧与所述转向节连结，在所述车架与所述下臂之间架设有缓冲件，所述驱动单元为将电动马达和减速器一体化而成的单元，

上部腕部从由所述车轮和所述驱动单元夹着的所述转向节向车辆斜上后方延伸至车辆侧视观察下与驱动单元不重叠的位置，在该上部腕部的上端连结所述上臂，所述缓冲件比所述上臂靠车辆后方配置，

由此，在车辆正面观察下，所述缓冲件与所述驱动单元重叠配置。

本发明的第二方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆侧视观察下，从车轮的旋转中心向上方延伸出线，以使电动马达的马达轴与该线重叠的方式配置电动马达。

本发明的第三方面涉及的电动车辆的特征在于，驱动单元通过在中央壳体的一面上安装电动马达且在中央壳体的另一面上安装减速器而形成，

在车辆侧视观察下，马达壳体的上半部分呈半圆形状，在由通过该半圆的最上点的水平线、通过半圆的车辆最后点的铅垂线和半圆包围的大致三角形空间中配置有接头部的至少一部分。

本发明的第四方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆正面观察下，在车轮侧配置减速器，在车宽中心侧配置电动马达，马达轴的一端由马达壳体支承为旋转自如，马达轴的另一端由减速器壳体支承为旋转自如，

在减速器壳体上设有对马达轴的另一端进行支承的轴承支承部，该轴承支承部以通过转向节的侧方的方式向车轮的凹部伸出。

本发明的第五方面涉及的电动车辆的特征在于，在车辆侧视观察下，驱动单元配置在驱动轮的轮胎的外径圆的内侧。

本发明的第六方面涉及的电动车辆的特征在于，上部腕部、将下臂与转向节连结的下部接头部、以及将缓冲件与下臂连结的缓冲件连接部在车辆侧视观察下配置在轮胎的外径圆的内侧。

本发明的第七方面涉及的电动车辆的特征在于，上臂为中间部向上方突出的V字构件，上臂的车架侧连接部比接头部靠下。

【发明效果】

在本发明的第一方面中，上部腕部从转向节向车辆斜上后方延伸至车辆侧视观察下与驱动单元不重叠的位置，在该上部腕部的上端连结上臂，缓冲件比上臂靠车辆后方配置，由此在车辆正面观察下，缓冲件与驱动单元重叠配置。

在车辆正面观察下，与在驱动单元的车宽中心侧配置有缓冲件的情况相比，在本发明中，由于缓冲件与驱动单元重叠配置，因此能够使车宽方向紧凑。