[发明专利]一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机用的机翼，更特别地说，是指一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼。

背景技术

无人机是无人驾驶航空器的简称，英文缩写为UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。

无人机的设计最重要的要求是在机身系统达到足够坚固的情况下，尽可能更轻便。而各种任务载荷要求下的无人机留给运动传动机构的空间和质量配额都十分有限，要灵活并高效地将工程上基本的驱动运动，如高速转动，转变为有利的受控运动。基本的航空传动方式包括直接驱动、比例放大驱动、电力伺服驱动与液压伺服驱动等。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

国防工业出版社，2009年3月第1版第1次印刷，魏瑞轩、李学仁编著的《无人机系统及作战使用》一书，在第1章总论无人机系统中介绍了无人机系统的一般组成（第2页，图1-2所示）。其中，飞机系统包括有机体系统、推进系统、飞控系统和导航系统。

目前无人机的机翼内骨架一般包括有纵向骨架（翼梁、纵墙和桁条）和横向骨架（翼肋），其中横向骨架翼肋与机翼剖面形状相同，沿机翼翼展方向分布有若干翼肋，由于翼肋结构的存在，使机翼内部沿翼展方向的空间被翼肋阻挡，这种结构的机翼不利于水在机翼内部的流动（注水和排水），进而不易通过改变机翼整体密度来实现无人机自身平均密度的调整，限制了无人机在水体环境下作业。

发明内容

为了使机翼能够在水空两种环境下应用，本发明设计了适用于一种跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼。该机翼的翼面为空心结构，且内腔无翼肋，左右翼分别通过两根碳纤维杆进行支撑。当无人机从空中环境进入水体环境时，由于机翼为空心结构且内部无横向翼肋，使水能够迅速注入机翼内腔，因而快速增加了整个无人机的密度，使整机平均密度更接近于水的密度，有利于无人机在水体环境下作业；当无人机从水体环境进入空中环境时（气囊竖起，水面垂直起飞），由于机翼为空心结构且内部无横向翼肋，可使机翼内腔中的水迅速排出，因而快速减小了整个无人机的平均密度，减轻了整机重量，有利于无人机在空中环境下作业。

本发明的一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼，其机翼包括有左翼组件（4）与右翼组件（5）；左翼组件（4）与右翼组件（5）的结构是相同的，且以机身中心轴线对称布局；

左翼组件（4）包括有左主翼（4A）、左副翼（4B）、左翼舵机（4C）、左翼舵脚（4D）、左翼连接轴（4E）、第一碳纤维杆（4F）、第二碳纤维杆（4G）、第一左翼纵肋固定杆（4H）、第二左翼纵肋固定杆（4J）、舵机第一连杆（4K1）、舵机第二连杆（4K2）；

右翼组件（5）包括有右主翼（5A）、右副翼（5B）、右翼舵机（5C）、右翼舵脚（5D）、右翼连接轴（5E）、第三碳纤维杆（5F）、第四碳纤维杆（5G）、第三右翼纵肋固定杆（5H）、第四右翼纵肋固定杆（5J）、舵机第三连杆（5K1）、舵机第四连杆（5K2）；

其中，第一碳纤维杆（4F）、第二碳纤维杆（4G）、第三碳纤维杆（5F）和第四碳纤维杆（5G）的结构相同；

其中，第一左翼纵肋固定杆（4H）、第二左翼纵肋固定杆（4J）、第三右翼纵肋固定杆（5H）和第四右翼纵肋固定杆（5J）的结构相同；

左主翼（4A）的前方为前缘（4A3）、后方为后缘（4A4）、左方为左翼根部（4A5）、右方为左翼梢部（4A6）、上方为上板面（4A1）、下方为下板面（4A2）；

所述后缘（4A4）的中部设有后缘凹部（4A7），后缘凹部（4A7）上设有A交联筒（4A71）、B交联筒（4A72），A交联筒（4A71）为BA通孔（4A73）结构，B交联筒（4A72）为BB盲孔（4A74）结构；左副翼（4B）通过左翼连接轴（4E）实现与左主翼（4A）的后缘（4A4）的交联连接；