[发明专利]一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼

权利要求书

1.一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼，其特征在于：机翼包括有左翼组件（4）与右翼组件（5）；左翼组件（4）与右翼组件（5）的结构是相同的，且以机身中心轴线对称布局；

左翼组件（4）包括有左主翼（4A）、左副翼（4B）、左翼舵机（4C）、左翼舵脚（4D）、左翼连接轴（4E）、第一碳纤维杆（4F）、第二碳纤维杆（4G）、第一左翼纵肋固定杆（4H）、第二左翼纵肋固定杆（4J）、舵机第一连杆（4K1）、舵机第二连杆（4K2）；

右翼组件（5）包括有右主翼（5A）、右副翼（5B）、右翼舵机（5C）、右翼舵脚（5D）、右翼连接轴（5E）、第三碳纤维杆（5F）、第四碳纤维杆（5G）、第三右翼纵肋固定杆（5H）、第四右翼纵肋固定杆（5J）、舵机第三连杆（5K1）、舵机第四连杆（5K2）；

其中，第一碳纤维杆（4F）、第二碳纤维杆（4G）、第三碳纤维杆（5F）和第四碳纤维杆（5G）的结构相同；

其中，第一左翼纵肋固定杆（4H）、第二左翼纵肋固定杆（4J）、第三右翼纵肋固定杆（5H）和第四右翼纵肋固定杆（5J）的结构相同；

左主翼（4A）的前方为前缘（4A3）、后方为后缘（4A4）、左方为左翼根部（4A5）、右方为左翼梢部（4A6）、上方为上板面（4A1）、下方为下板面（4A2）；

所述后缘（4A4）的中部设有后缘凹部（4A7），后缘凹部（4A7）上设有A交联筒（4A71）、B交联筒（4A72），A交联筒（4A71）为BA通孔（4A73）结构，B交联筒（4A72）为BB盲孔（4A74）结构；左副翼（4B）通过左翼连接轴（4E）实现与左主翼（4A）的后缘（4A4）的交联连接；

所述左翼根部（4A5）设有挡板（4A51），该挡板（4A51）上开有BC通孔（4A52）、BD通孔（4A53）、BE通孔（4A54），BC通孔（4A52）用于第二碳纤维杆（4G）的一端穿过，BE通孔（4A54）用于第一碳纤维杆（4F）的一端穿过，BD通孔（4A53）用于无人机入水时迅速注水；所述左翼梢部（4A6）为开口（4A61）设计，该开口（4A61）有利于在水中环境中的水迅速进入或者流出；

所述下板面（4A2）上设有BF通孔（4A21），该BF通孔（4A21）用于舵机第一连杆（4K1）和舵机第二连杆（4K2）穿过，所述舵机第一连杆（4K1）一端连接在左翼舵机（4C）的摆臂（4C1）上，舵机第一连杆（4K1）的另一端连接舵机第二连杆（4K2）的一端，舵机第二连杆（4K2）的另一端连接在左翼舵脚（4D）上；

左副翼（4B）上设有C交联筒（4B1），C交联筒（4B1）的中心为BG通孔（4B2）；

左翼连接轴（4E）为中空结构，左翼连接轴（4E）的一端顺次穿过左翼梢部（4A6）、BA通孔（4A73）、BG通孔（4B2）后，置于BB盲孔（4A74）内；

左翼纵肋A固定杆（4H）的外部为矩形，内部为中空结构，即左翼纵肋A固定杆（4H）的中心设有BH通孔（4H1），该BH通孔（4H1）用于放置第一碳纤维杆（4F），第一碳纤维杆（4F）与左翼纵肋A固定杆（4H）采用过盈配合固紧，左翼纵肋A固定杆（4H）粘接在左主翼（4A）的翼腔（4A8）内；

左翼纵肋B固定杆（4J）的外部为矩形，内部为中空结构，即左翼纵肋B固定杆（4J）的中心设有BI通孔（4J1），该BI通孔（4J1）用于放置第二碳纤维杆（4G），第二碳纤维杆（4G）与左翼纵肋B固定杆（4J）采用过盈配合固紧，左翼纵肋B固定杆（4J）粘接在左主翼（4A）的翼腔（4A8）内；

右主翼（5A）的前方为前缘（5A3）、后方为后缘（5A4）、左方为右翼根部（5A5）、右方为右翼梢部（5A6）、上方为上板面（5A1）、下方为下板面（5A2）；

所述后缘（5A4）的中部设有后缘凹部（5A7），后缘凹部（5A7）上设有D交联筒（5A71）、E交联筒（5A72），D交联筒（5A71）为CA通孔（5A73）结构，E交联筒（5A72）为CB盲孔（5A74）结构；右副翼（5B）通过右翼连接轴（5E）实现与右主翼（5A）的后缘（5A4）的交联连接；

所述右翼根部（5A5）设有挡板（5A51），该挡板（5A51）上开有CC通孔（5A52）、CD通孔（5A53）、CE通孔（5A54），CC通孔（5A52）用于第二碳纤维杆（5G）的一端穿过，CE通孔（5A54）用于第一碳纤维杆（5F）的一端穿过，CD通孔（5A53）用于无人机入水时迅速注水；所述右翼梢部（5A6）为开口（5A61）设计，该开口（5A61）有利于在水中环境中的水迅速进入或者流出；

所述下板面（5A2）上设有CF通孔（5A21），该CF通孔（5A21）用于舵机第三连杆（5K1）和舵机第四连杆（5K2）穿过，所述舵机第三连杆（5K1）一端连接在右翼舵机（5C）的摆臂（5C1）上，舵机第三连杆（5K1）的另一端连接舵机第四连杆（5K2）的一端，舵机第四连杆（5K2）的另一端连接在右翼舵脚（5D）上；

右副翼（5B）上设有F交联筒（5B1），F交联筒（5B1）的中心为CG通孔（5B2）；

右翼连接轴（5E）为中空结构，右翼连接轴（5E）的一端顺次穿过右翼梢部（5A6）、CA通孔（5A73）、CG通孔（5B2）后，置于CB盲孔（5A74）内；

右翼纵肋C固定杆（5H）的外部为矩形，内部为中空结构，即右翼纵肋C固定杆（5H）的中心设有CH通孔（5H1），该CH通孔（5H1）用于放置第三碳纤维杆（5F），第三碳纤维杆（5F）与右翼纵肋C固定杆（5H）采用过盈配合固紧，右翼纵肋C固定杆（5H）粘接在右主翼（5A）的翼腔（5A8）内；

右翼纵肋D固定杆（5J）的外部为矩形，内部为中空结构，即右翼纵肋D固定杆（5J）的中心设有CI通孔（5J1），该CI通孔（5J1）用于放置第四碳纤维杆（5G），第四碳纤维杆（5G）与右翼纵肋D固定杆（5J）采用过盈配合固紧，右翼纵肋D固定杆（5J）粘接在右主翼（5A）的翼腔（5A8）内。