[发明专利]一种星球车车轮测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种星球车车轮测试装置，属于车轮测试领域。

背景技术

星球车车轮与模拟星壤间相互作用的力学特性分析是进行星球车车轮乃至整车运动性能分析与测试的基础。首先在地球环境下，研究探测车的车轮在模拟星壤上运动的力学特性，然后再对比预测或仿真分析该车轮在星球土壤上的运动性能。在地面环境下，车轮与土壤作用的力学特性分析将涉及土壤的力学特性及车轮与土壤间相互作用的力学模型。为了获知车轮与土壤作用的力学特性、验证建立的车轮力学模型的有效性，并为建立较真实的车轮运动仿真环境提供试验数据，需要使用车轮力学特性模拟系统模拟车轮在土壤上运动的力学特性。目前已公开的文献资料中，均是针对小轮径星球车车轮设计的实验平台，轮压的大小靠配重块来进行调节，当对大轮径的星球车车轮进行实验时，相对质量较大，若再添加配重块来调节会造成系统惯量过大，车轮的启动和停止需要较长的轨道和时间，现阶段很难实现。

发明内容

本发明为解决现有星球车车轮测试装置中轮压的大小通过配重块来进行调节，对于轮压较大的车轮，由于配重较大而造成系统惯性过大，测试实验难以实现问题。

为解决上述技术问题提供一种星球车车轮测试装置，所述装置包括支架、车轮架、加载机构、小车、测速及主动机构和被动带轮机构，所述支架上端的左右两侧设置有两条水平底架，两条水平底架分别与两条滑轨的两端固定连接，两条滑轨相互平行，所述小车两侧的下端设置有滑槽，小车设置在支架上且两条滑轨分别设置在滑槽内，测速及主动机构和被动带轮机构的底座分别固定设置在左右两条水平底架上且二者的转轴相互平行设置，所述测速及主动机构包括测速电机、连接轴和主动电机，测速电机与主动电机之间通过连接轴连接，连接轴上固定设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述被动带轮机构包括第三同步带轮和第四同步带轮，第一同步带轮和第三同步带轮上与第二同步带轮和第四同步带轮上分别转动设置有第一同步带和第二同步带，第一同步带和第二同步带相互平行设置，第一同步带和第二同步带的上端分别与小车固定连接，所述加载机构固定设置在小车上，加载机构包括加载手柄、蜗轮蜗杆减速箱、两个扭簧、4个横杆、两个第一固定杆、两个第二固定杆、两个扭簧杆和车轮架固定板，所述加载手柄与蜗轮蜗杆减速箱的输入端相连接，两个扭簧分别设置在两个扭簧杆上且二者分别设置在蜗轮蜗杆减速箱的两侧，蜗轮蜗杆减速箱的输出端分别与两个扭簧的一端相连接，所述两个扭簧杆另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆，所述4个横杆的一端分别与两个第一固定杆的上下两端铰接，4个横杆的另一端分别与两个第二固定杆的上下两端铰接，4个横杆相互平行，所述两个第二固定杆的下端分别与车轮架固定板的两端固定连接，车轮架固定板与车轮架的上端固定连接，所述加载机构上的各部件均为轻质材料。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用加载机构代替了现有技术中的配重块来实现对车轮轮压的调节，加载机构结构简单并且重量较轻，车轮测试中，无需改变加载机构的重量，只需通过加载手柄调节扭簧施加的加载力即可实现轮压大小的调节，对于轮压较大的车轮，有效的减轻了系统的惯性，使测试实验难以实现的问题得以解决。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是加载机构的侧视图，图4是图3的俯视图，图5是图4沿A-A方向的截面图，图6是图4沿B-B方向的截面图，图7是小车的结构示意图，图8是车轮架的结构示意图，图9是图8中车轮架装配上待测车轮后的结构示意图，图10是本发明装配上待测车轮后的结构示意图，图11是测速及主动机构的结构示意图。

具体实施方式