[发明专利]一种星球车车轮测试装置

权利要求书

1.一种星球车车轮测试装置，所述装置包括支架(2)、车轮架(4)、加载机构(6)、小车(5)、测速及主动机构(9)和被动带轮机构(10)，所述支架(2)上端的左右两侧设置有两条水平底架(12)，两条水平底架(12)分别与两条滑轨(3)的两端固定连接，两条滑轨(3)相互平行，所述小车(5)两侧的下端设置有滑槽(53)，小车(5)设置在支架(2)上且两条滑轨(3)分别设置在滑槽(53)内，测速及主动机构(9)和被动带轮机构(10)的底座分别固定设置在左右两条水平底架(12)上且二者的转轴相互平行设置，所述测速及主动机构(9)包括测速电机(17)、连接轴(18)和主动电机(19)，测速电机(17)与主动电机(19)之间通过连接轴(18)连接，连接轴(18)上固定设置有第一同步带轮(20)和第二同步带轮(21)，所述被动带轮机构(10)包括第三同步带轮(13)和第四同步带轮(14)，第一同步带轮(20)和第三同步带轮(13)上与第二同步带轮(21)和第四同步带轮(14)上分别转动设置有第一同步带(15)和第二同步带(16)，第一同步带(15)和第二同步带(16)相互平行设置，第一同步带(15)和第二同步带(16)的上端分别与小车(5)固定连接，所述加载机构(6)固定设置在小车(5)上，其特征在于：加载机构(6)包括加载手柄(23)、蜗轮蜗杆减速箱(24)、两个扭簧(25)、4个横杆(26)、两个第一固定杆(27)、两个第二固定杆(28)、两个扭簧杆(29)和车轮架固定板(30)，所述加载手柄(23)与蜗轮蜗杆减速箱(24)的输入端相连接，两个扭簧(25)分别设置在两个扭簧杆(29)上且二者分别设置在蜗轮蜗杆减速箱(24)的两侧，蜗轮蜗杆减速箱(24)的输出端分别与两个扭簧(25)的一端相连接，所述两个扭簧杆(29)另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆(27)，所述4个横杆(26)的一端分别与两个第一固定杆(27)的上下两端铰接，4个横杆(26)的另一端分别与两个第二固定杆(28)的上下两端铰接，4个横杆(26)相互平行，所述两个第二固定杆(28)的下端分别与车轮架固定板(30)的两端固定连接，车轮架固定板(30)与车轮架(4)的上端固定连接，所述加载机构(6)上的各部件均为轻质材料。

2.根据权利要求1所述一种星球车车轮测试装置，其特征在于：所述主动电机(19)和联接轴(18)的连接处设置有齿轮离合器(22)，所述小车(5)上还设置有第二滑轮(34)和第三滑轮(35)，所述左右两条水平底架(12)上分别设置有第四滑轮(36)和第五滑轮(37)，第一滑轮绳(40)和第二滑轮绳(41)的一端固定，第一滑轮绳(40)的另一端依次绕过第二滑轮(34)和第四滑轮(36)，第二滑轮绳(41)的另一端依次绕过第三滑轮(35)和第五滑轮(37)，所述第一滑轮绳(40)和第二滑轮绳(41)的自由端分别设置有第一加载块(57)和第二加载块(58)。

3.根据权利要求2所述一种星球车车轮测试装置，其特征在于：所述车轮架(4)包括驱动电机(42)、配重平衡装置(43)、车轮定位架(44)、六维力/力矩传感器(45)、转向电机(48)、丝杠起升机构(46)和连接板(47)，所述车轮定位架(44)为倒置的“U”形架，车轮定位架(44)的两端均设置有车轮定位转轴，所述车轮架(4)一端的车轮定位转轴与驱动电机(42)的输出端转动连接，配重平衡装置(43)固定在另一侧的车轮定位转轴上且配重平衡装置(43)与驱动电机(42)的重量相同，所述车轮定位架(44)的上端固定设置有六维力/力矩传感器(45)，六维力/力矩传感器(45)的上端与转向电机(48)的输出端相连接，所述丝杠起升机构(46)与转向电机(48)固接，丝杠起升机构(46)上固接有连接板(47)，所述车轮架固定板(30)与连接板(47)固定连接。

4.根据权利要求1、2或3所述一种星球车车轮测试装置，其特征在于：所述小车(5)是由两个横向板(51)和两个纵向板(52)组成的水平设置的矩形框架，所述滑槽(53)沿横向板(51)的长度方向分别设置在两个纵向板(52)两端的下侧，小车(5)下端与第一同步带(15)和第二同步带(16)的连接处设置有夹板(31)，第一同步带(15)和第二同步带(16)固定在夹板(31)上，小车(5)的上端设置有滑轮支架(32)，滑轮支架(32)上设置有两个第一滑轮(33)。