[发明专利]转子制造装置、转子制造方法以及永久磁铁定位方法

说明书

技术领域

本发明公开的实施方式涉及转子制造装置、转子制造方法以及永久磁铁定位方法。

背景技术

以往，已知在转子铁芯的周面安装有多个永久磁铁的旋转电机的转子。为了使磁通向磁极的中心集中，优选以沿着转子铁芯的周面的等间隔配置该转子的永久磁铁。

因此，提出有在转子铁芯的周面以等间隔设置沿轴向延伸的多个凸部并沿该凸部的侧面定位永久磁铁的转子及其制造方法（例如，参照专利文献1）。

并且，例如，在转子铁芯为层叠环状的电磁钢板而成的层叠铁芯的情况下，通过使设在该电磁钢板的外周的凸部层叠来形成上述的沿轴向延伸的凸部。

专利文献1：日本特开2011-120328号公报

可是，在现有技术中，在制造小型的转子方面还存在进一步改善的余地。例如，在制造小型的转子的情况下，该转子铁芯不是通过上述的层叠方式而多是通过车床的切削加工形成，但难以通过该切削加工以低成本形成沿轴向延伸的凸部。因此，难以进行永久磁铁的定位。

发明内容

实施方式的一个形态是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供即使是小型的转子也能够以低成本适当地定位永久磁铁的转子制造装置、转子制造方法以及永久磁铁定位方法。

实施方式的一个形态的转子制造装置具备推压部和多个刀部。推压部对沿转子铁芯的周向排列并临时附着的多个永久磁铁从该转子铁芯的径向外侧进行推压。将多个刀部分别逐个地插入于被所述推压部推压的状态下的所述永久磁铁之间。

根据实施方式的一个形态，即使是小型的转子，也能够以低成本适当地定位永久磁铁。

附图说明

图1A是示出上游工序中的步骤的概要的示意图（之1）。

图1B是示出上游工序中的步骤的概要的示意图（之2）。

图1C是示出上游工序中的步骤的概要的示意图（之3）。

图2A是示出实施方式的转子制造装置的结构和动作的俯视示意图（之1）。

图2B是示出实施方式的转子制造装置的结构和动作的俯视示意图（之2）。

图3A是用于说明磁铁的定位的示意图。

图3B是示出变形例的刀具的结构示例的示意图。

图4A是示出实施方式的转子制造装置的结构和动作的俯视示意图（之3）。

图4B是转子铁芯的凹部的放大示意图。

图5A是示出实施方式的转子制造装置的结构和动作的俯视示意图（之4）。

图5B是示出实施方式的转子制造装置的结构和动作的俯视示意图（之5）。

图6是示出加工后的转子铁芯的示意图。

图7是示出转子制造装置所执行的处理步骤的流程图。

标号说明

1：转子铁芯；

2：轴；

3：凹部；

4：凸部；

10：转子制造装置；

11：推压器；

12、12A：刀具；

12a：笔直面；

12b、12Ab：锥形面；

100：紧固部件；

M：磁铁；

Mi：磁铁槽；

ad：粘结剂。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请公开的转子制造装置、转子制造方法以及永久磁铁定位方法的实施方式详细地进行说明。并且，本发明不受以下所示的实施方式限定。

另外，在以下内容中，列举出制造在小型马达中具备的小型转子的情况为例子进行说明。另外，在以下内容中，将安装于转子铁芯的周面的永久磁铁记述为“磁铁”，该磁铁为分割型的瓦形磁铁。

另外，为了容易理解说明内容，在以下的说明所使用的各图中，有时示出包括Z轴的三维直角坐标系，该Z轴将铅直向上作为正方向，并将铅直向下（即，“铅直方向”）作为负方向。

同样，为了容易理解说明内容，在以下内容中，有时对于由多个部件构成的结构要素，仅对多个部件中的一个标记标号，对于其它部件省略标记标号。在这种情况下，标记了标号的一个部件与其它部件为相同的结构。另外，关于这一点，对于表示各结构要素的动作的箭头也同样。

首先，在进行实施方式的转子制造装置的说明之前，对转子制造装置的上游工序中的步骤的概要进行说明。图1A～图1C是示出上游工序中的步骤的概要的示意图（之1）～（之3）。

如图1A所示，转子铁芯1通过车床的切削加工等形成为一体地包括作为旋转轴的轴2的大致圆柱状。该转子铁芯1具有在周向的整周形成的凹部3和凸部4。