[发明专利]用于车辆的通知装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通知装置，该通知装置用于向车辆中的乘客通知道路上所设置的特定对象。

背景技术

常规地，当车辆接近测速摄像机（其是一种设置在道路上的速度监控器），导航装置向车辆中的乘客通知测速摄像机的存在。JP-A-2000-20891教导了这种导航装置。通过将关于测速摄像机的信息嵌入地图数据中来实现这种通知功能。

在测速摄像机的设置状态(例如设置位置)频繁地改变的情况下，必须频繁地更新关于测速摄像机的信息，以便导航装置适当地通知该存在。然而，需要花费很多时间（例如一年）来更新所述地图数据。另外，需要花费许多成本来更新所述数据。相应地，很难频繁地更新地图数据。

因此，所考虑的是，地图数据和关于测速摄像机的信息可以分离。当关于测速摄像机的信息独立于地图数据时，可以频繁更新关于测速摄像机的信息。然而，必须在多个测速摄像机中有效地搜索测速摄像机之一作为通知对象。在此，导航装置通知关于测速摄像机的信息。可替代地，该装置可以通知关于被布置在道路上的其它对象的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种通知装置，该通知装置用于向车辆中的乘客通知被设置在道路上的特定对象的存在。通知装置基于关于特定对象的信息，有效地搜索特定对象来作为通知对象，关于特定对象的信息独立于地图数据。

根据本发明的一个示例方面，用于向车辆中的乘客通知被布置在道路上特定对象的存在的通知装置包括：信息获取设备，其用于获取关于多个特定对象的信息，该信息包括表示每个特定对象的位置的位置信息和表示每个特定对象的方向的角度信息；候选检索设备，其设定包括车辆的行驶规划路线的包含区域，该行驶规划路线由地图数据定义；并根据该位置信息，检索在包含区域中的特定对象作为通知对象候选；第一排除设备，当该特定对象不对应于车辆的行驶方向时，第一排除设备根据角度信息，从通知对象候选中排除该特定对象；以及第二排除设备，当该特定对象未被布置在行驶规划路线中时，第二排除设备根据位置信息，从通知对象候选中排除该特定对象。

当特定对象被布置在行驶规划路线中而且对应于沿着行驶规划路线的车辆的行驶方向时，上述通知装置在多个特定对象中搜索该特定对象作为通知对象。相应地，所述装置根据关于特定对象的信息，有效地搜索通知对象，关于特定对象的信息独立于所述地图数据。

附图说明

根据参照附图做出的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更清楚。在附图中：

图1是示出导航装置的框图；

图2是示出引导路线的示例的图；

图3是示出节点与虚拟坐标点之间的关系的图；

图4是示出根据道路上车道数量和道路宽度的修正值的图；

图5是示出线路区间的倾角与测速摄像机的布置角度之间的关系的图；

图6是示出线路区间和测速摄像机之间的距离的图；

图7是示出测速摄像机搜索处理的流程图；

图8是示出根据作为参考点的引导起点和终点的虚拟坐标点集的图；

图9是示出一部分引导路线未被布置在路线周边区域中的示例图；以及

图10是示出根据引导路线上的最北点、最南点、最西点和最东点作为参考点的虚拟坐标点视图。

具体实施方式

(1、整体构造)

如图1所示，根据示例性实施例的导航装置10安装在车辆上。装置10包括位置检测器11、存储器15、操作元件16、显示器17、声音输出元件18和控制器19。

位置检测器11包括GPS接收机12、陀螺仪13和距离传感器14。GPS接收机12接收来自GPS(全球定位系统)的GPS卫星的传送信号，从而GPS接收器12检测车辆的位置坐标和海拔。陀螺仪13输出对应于施加到车辆的旋转角速度的检测信号。距离传感器14输出车辆的行驶距离。基于来自这些传感器的输出信号，控制器19计算当前位置、取向、车速等。

存储器15分别独立地存储地图数据151和测速摄像机数据库152。具体地，所述地图数据151和测速摄像机数据库152被独立地更新及传送。存储器15从存储的数据和数据库中获得各种信息，然后，存储器15将所述各种信息输出到控制器19。

地图数据151包括表示道路连接状态的道路数据、表示地图上的设施的设施数据，以及用于引导路线的引导数据。所述道路连接状态由节点和连接在节点之间的链路表示。在此，节点表示分支点（例如道路上的交叉）以及中间点（其用于绘制道路曲线）。此外，由使用经度和纬度的绝对位置来指示节点。