[发明专利]用于车辆的通知装置

权利要求书

1.一种通知装置，用于向车辆中的乘客通知被设置在道路上的特定对象的存在，所述装置包括：

信息获取设备(15)，其获取关于多个特定对象的信息，所述信息包括表示每个特定对象的位置的位置信息和表示每个特定对象的方向的角度信息；

候选检索设备(19、S104-S106)，其设定包含所述车辆的行驶规划路线的包含区域，所述行驶规划路线由地图数据指定；并且所述候选检索设备根据所述位置信息，检索出在所述包含区域中的所述特定对象作为通知对象候选；

第一排除设备(19、S107-S109)，当所述特定对象不对应于所述车辆的行驶方向时，所述第一排除设备根据所述角度信息，从所述通知对象候选中排除所述特定对象；以及

第二排除设备(19、S110-S112)，当所述特定对象未被设置在所述行驶规划路线上时，所述第二排除设备根据所述位置信息，从所述通知对象候选中排除所述特定对象。

2.根据权利要求1所述的通知装置，

其中，所述候选检索设备(19、S104-S106)将所述行驶规划路线划分为多个部分路线，

其中，所述候选检索设备(19、S104-S106)设定每个部分区域，所述每个部分区域包含所述部分路线，

其中，所述候选检索设备(19、S104-S106)指定所述部分区域作为所述包含区域，并且

其中，所述候选检索设备(19、S104-S106)检索出被设置在所述部分区域内的所述特定对象作为所述通知对象候选。

3.根据权利要求2所述的通知装置，

其中，所述候选检索设备(19、S104-S106)根据所述部分路线的道路属性信息，改变每个部分区域的大小。

4.根据权利要求2所述的通知装置，

其中，当所述特定对象和所述部分路线之间的距离超过预定值时，所述第二排除设备(19、S110-S112)确定所述特定对象未被设置在所述行驶规划路线上。

5.根据权利要求2所述的通知装置，

其中当所述特定对象的方向未被设置在预定角度范围内时，所述第一排除设备(19、S107-S109)确定所述特定对象不对应于所述行驶方向，并且

其中，根据位于所述部分路线上的所述车辆的所述行驶方向来设定所述预定角度范围。

6.根据权利要求5所述的通知装置，

其中，所述第一排除设备(19、S107-S109)指定所述行驶方向等于从所述部分路线的入口点到所述部分路线的出口点的方向。

7.根据权利要求2所述的通知装置，还包括：

等待设备(19、S114)，

其中，所述部分路线包括彼此连续连接的第一部分路线和第二部分路线，

其中，在所述通知装置完成在所述第一部分路线中搜索通知对象之后，并且在所述通知装置开始在所述第二部分路线中搜索所述通知对象之前，所述等待设备(19、S114)等待预定的时间间隔。

8.根据权利要求1所述的通知装置，

其中，在所述第一排除设备(19、S107-S109)从所述通知对象候选中排除不对应于所述行驶方向的所述特定对象之后，所述第二排除设备(19、S110-S112)从所述通知对象候选中排除未被设置在所述行驶规划路线上的所述特定对象。

9.根据权利要求1所述的通知装置，

其中，在所述第二排除设备(19、S110-S112)从所述通知对象候选中排除了未被设置在所述行驶规划路线上的所述特定对象之后，所述第一排除设备(19、S107-S109)从所述通知对象候选中排除不对应于所述行驶方向的所述特定对象。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的通知装置，

其中，所述特定对象是测速摄像机。