[发明专利]一种应用于视频监控系统的云台

说明书

技术领域

本发明属于云台结构领域，尤其涉及一种应用于视频监控系统的云台。 

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对较大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。通常情况下，全方位云台内部有两台电机，分别负责云台的上下和左右两个方向的转动。 

公开号为101907217A，发明名称为“一种高精度定位平台”以及公开号为101398120A，发明名称为“内嵌式云台”的专利都公开了利用两台电机分别对云台进行控制的技术。 

尽管现有技术中利用两台电机和两套电机控制电路能实现对云台扫描比较精准的控制，但是其使用成本较高、传动结构复杂，且过多的功能占据了较多的系统资源和空间。对于某些不需要对云台扫描实现精准控制的用户来说，使用上述云台则会造成资源浪费。当前迫切需要一种制造成本较低且能进行全方位扫描的应用于视频监控系统的云台，以满足上述用户的需求。 

发明内容

本发明的目的是提供一种制造成本较低且能进行全方位扫描的应用于视频监控系统的云台，以满足某些用户的需求。 

为了完成本发明目的，本发明提供了一种应用于视频监控系统的云台，包括底座、轴架、摄像机支架、水平传动结构、垂直传动结构、电机，其特征在于，所述电机为单台且同轴的一端输出轴与所述水平传动结构固定连接，另一端输出轴与所述垂直传动结构固定连接。 

进一步地，所述水平传动结构，包括主动转盘、槽轮；所述主动转盘上轴端中心孔与所述电机的一端输出轴固定连接；所述主动转盘下侧的轴头与固定在轴架上的轴套滑动连接；所述主动转盘与所述槽轮构成传动机构；所述槽轮 下侧的槽轮轴穿过所述轴架与所述底座固定连接，所述槽轮轴的穿过部位与固定在轴架上的轴套滑动连接。 

进一步地，所述主动转盘中心部位设有向所述主动转盘圆周凹面部位延伸的转臂，所述转臂的外侧设有滚销；所述主动转盘带有锁止凸圆弧，所述槽轮带有锁止凹圆弧；所述主动转盘带有的锁止凸圆弧面与所述槽轮带有的锁止凹圆弧面互相吻合；所述主动转盘与所述槽轮构成单销四槽外槽轮传动机构。 

进一步地，所述垂直传动结构，包括圆锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、凸轮；所述电机一端的输出轴固定有一个圆锥齿轮，所述圆锥齿轮与固定在主动齿轮安装轴上的圆锥齿轮相啮合；所述主动齿轮安装轴与固定在轴架上的轴套滑动相连；所述主动齿轮与所述从动齿轮构成不完全齿轮传动机构;所述从动齿轮与凸轮同轴连接，构成整体;所述摄像机支架与支架轴一端固定连接，所述支架轴与固定于轴架上的轴套滑动连接；所述支架轴设有与其构成整体的凸轮杆，所述凸轮杆的一端设有滚销；所述滚销与所述凸轮的凹槽滚动连接。 

进一步地，所述主动齿轮带有锁止凸圆弧；所述从动齿轮上带有锁止凹圆弧；所述主动齿轮带有的锁止凸圆弧面与所述所述从动齿轮上带有锁止凹圆弧面互相吻合；所述凸轮为方形、环状、四边对称且带有过渡圆角。 

进一步地，所述凸轮由四段凹圆弧通过过渡圆角平滑连接成框式结构；框式结构里面设有对称的凸轮槽；所述凸轮设有十字连接筋，所述十字连接筋中心与所述从动齿轮固定连接。 

进一步地，电机固定架与所述轴架为一体结构，所述电机固定于电机固定架。 

本发明的有益效果是：本发明的技术方案采用了单台电机同时控制云台水平传动和垂直传动的结构，实现了云台的水平扫描与垂直扫描交替停歇进行。与现有技术相比，本发明节省了单台电机及其驱动设备，大大降低了成本；同时，由于实现了水平扫描与垂直扫描交替停歇进行，可以进行全方位扫描。采用本发明可以满足用户对成本以及工作效果的需求。 

附图说明

图1为本发明一种自动扫描云台结构示意图（a）； 

图2为本发明一种自动扫描云台结构示意图（b）； 

图3为本发明水平传动结构的原理示意图； 

图4为本发明垂直传动结构的原理示意图； 

图5为本发明凸轮杆示意图； 

图6为本发明云台水平传动被锁定时的示意图； 

图7为本发明云台垂直传动被锁定时的示意图； 

图8为本发明主动转盘与槽轮相对转动过程示意图； 

图9为本发明主动齿轮与从动齿轮相对转动过程示意图。