[发明专利]一种应用于视频监控系统的云台

权利要求书

1.一种应用于视频监控系统的云台，包括底座、轴架、摄像机支架、水平传动结构、垂直传动结构、电机，其特征在于，所述电机为单台且同轴的一端输出轴与所述水平传动结构固定连接，另一端输出轴与所述垂直传动结构固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于,所述水平传动结构，包括主动转盘、槽轮；所述主动转盘上轴端中心孔与所述电机的一端输出轴固定连接；所述主动转盘下侧的轴头与固定在轴架上的轴套滑动连接；所述主动转盘与所述槽轮构成传动机构；所述槽轮下侧的槽轮轴穿过所述轴架与所述底座固定连接，所述槽轮轴的穿过部位与固定在轴架上的轴套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于，所述主动转盘中心部位设有向所述主动转盘圆周凹面部位延伸的转臂，所述转臂的外侧设有滚销；所述主动转盘带有锁止凸圆弧，所述槽轮带有锁止凹圆弧；所述主动转盘带有的锁止凸圆弧面与所述槽轮带有的锁止凹圆弧面互相吻合；所述主动转盘与所述槽轮构成单销四槽外槽轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于,所述垂直传动结构，包括圆锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、凸轮；所述电机一端的输出轴固定有一个圆锥齿轮，所述圆锥齿轮与固定在主动齿轮安装轴上的圆锥齿轮相啮合；所述主动齿轮安装轴与固定在轴架上的轴套滑动相连；所述主动齿轮与所述从动齿轮构成不完全齿轮传动机构;所述从动齿轮与凸轮同轴连接，构成整体;所述摄像机支架与支架轴一端固定连接，所述支架轴与固定于轴架上的轴套滑动连接；所述支架轴设有与其构成整体的凸轮杆，所述凸轮杆的一端设有滚销；所述滚销与所述凸轮的凹槽滚动连接。

5.根据权利要求4所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于，所述主动齿轮带有锁止凸圆弧；所述从动齿轮上带有锁止凹圆弧；所述主动齿轮带有的锁止凸圆弧面与所述所述从动齿轮上带有锁止凹圆弧面互相吻合；所述凸轮为方形、环状、四边对称且带有过渡圆角。

6.根据权利要求5所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于，所述凸轮由四段凹圆弧通过过渡圆角平滑连接成框式结构；框式结构里面设有对称的凸轮槽；所述凸轮设有十字连接筋，所述十字连接筋中心与所述从动齿轮固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的应用于视频监控系统的云台，其特征在于，电机固定架与所述轴架为一体结构，所述电机固定于电机固定架。