[发明专利]移动终端、定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动终端、定位方法及装置，其中，该移动终端包括：第一天线，用于向锚节点发射第一信号，其中，第一信号用于锚节点检测第一天线的信号强度；第二天线，与第一天线按照一个预定角度进行设置，用于向锚节点发射第二信号，其中，第二信号用于锚节点检测第二天线的信号强度，预定角度使第一天线与第二天线的覆盖范围有重叠，第一天线的信号强度和第二天线的信号强度用于确定移动终端的位置。通过运用本发明，解决了相关技术中WLAN定位过程中，无法实现实时定位，或者定位过程复杂、环境受限的问题，进而可以通过具有两根天线的移动终端灵活的实时定位，不受环境限制，定位精度更准确。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动终端、确定移动终端和锚节点之间角度的方法及装置、定位方法及装置。

背景技术

基于无线局域网（Wireless Local，简称为WLAN）的定位系统成本低、精度高、应用范围广（室内和室外）等优点，在基于位置的服务中如紧急救援、智能交通和室内定位导航等方面取得了很大的成功。但是仍然存在以下两个问题亟需解决：（1）多径干扰等因素引起的接收信号强度（Received Signal Strength，简称为RSS）浮动严重恶化了WLAN定位精度；（2）在无线访问节点（Access Point，简称为AP）没有覆盖到的区域，由于AP缺失导致WLAN定位失效。

为了解决上述问题，人们提出了多种方法，可以分为以下两类：

（1）基于时间分集和概率分布模型的WLAN定位系统。基于时间分集和概率分布模型的WLAN定位系统的基本思想是：在定位区域内固定位置利用时间分集来获得接收信号强度的多个样本，根据多个样本信息来建立接收信号强度的概率分布模型，将接收信号强度的概率分布模型存储到特征数据库中；在定位阶段，移动目标利用时间分集获得接收信号强度的多个样本，通过求取样本均值来获得稳定的接收信号强度来进行定位。由于时间分集需要消耗大量的时间，增加了定位延迟，无法实现实时定位，在移动定位中无法使用，而且当环境发生变化后数据库就会失效。

（2）基于卡尔曼滤波的WLAN定位系统。基于卡尔曼滤波的WLAN定位系统的基本思想是：首先利用WLAN定位算法获得移动目标的位置估计，然后利用移动目标轨迹连续性或者假定移动目标的速度在一定范围内，构造卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，对用户的位置估计进行滤波处理。这种方法虽然提高了WLAN定位系统的定位精度，但是由于提前设定了移动目标速度，因此无法实现自适应滤波，限制了在实际中的应用。同时不能解决由于AP缺失引起的WLAN定位失效。

发明内容

本发明提供了一种移动终端、确定移动终端和锚节点之间角度的方法及装置、定位方法及装置，以至少解决相关技术中，WLAN定位过程中，无法实现实时定位，或者定位过程复杂、环境受限的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种移动终端，包括：第一天线，用于向锚节点发射第一信号，其中，所述第一信号用于所述锚节点检测所述第一天线的信号强度；第二天线，与所述第一天线按照一个预定角度进行设置，用于向所述锚节点发射第二信号，其中，所述第二信号用于所述锚节点检测所述第二天线的信号强度，所述预定角度使所述第一天线与所述第二天线的覆盖范围有重叠，所述第一天线的信号强度和所述第二天线的信号强度用于确定所述移动终端的位置。

优选地，所述移动终端还包括：射频开关，与所述第一天线和所述第二天线连接，用于控制所述第一天线和所述第二天线不同时处于打开或关闭状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种确定移动终端和锚节点之间角度的方法，包括：确定移动终端的第一天线发射的第一信号的强度；确定所述移动终端的第二天线发射的第二信号的强度，其中，所述第二天线与所述第一天线按照一个预定角度进行设置，所述预定角度使所述第一天线与所述第二天线的覆盖范围有重叠；通过所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之比的线性关系确定所述移动终端和锚节点之间的相对角度。