[发明专利]移动终端、定位方法及装置

权利要求书

1.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一天线，用于向锚节点发射第一信号，其中，所述第一信号用于所述锚节点检测所述第一天线的信号强度；

第二天线，与所述第一天线按照一个预定角度进行设置，用于向所述锚节点发射第二信号，其中，所述第二信号用于所述锚节点检测所述第二天线的信号强度，所述预定角度使所述第一天线与所述第二天线的覆盖范围有重叠，所述第一天线的信号强度和所述第二天线的信号强度用于确定所述移动终端的位置；

其中，所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之比的线性关系用于确定所述移动终端和锚节点之间的相对角度；所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之比的线性关系用于确定所述移动终端和锚节点之间的相对角度的计算公式如下：其中，RSSI_A为所述第一天线的第一信号的强度，RSSI_B为所述第二天线的第二信号的强度，k为自然数。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，还包括：

射频开关，与所述第一天线和所述第二天线连接，用于控制所述第一天线和所述第二天线不同时处于打开或关闭状态。

3.一种确定移动终端和锚节点之间角度的方法，其特征在于，包括：

确定移动终端的第一天线发射的第一信号的强度；

确定所述移动终端的第二天线发射的第二信号的强度，其中，所述第二天线与所述第一天线按照一个预定角度进行设置，所述预定角度使所述第一天线与所述第二天线的覆盖范围有重叠；

通过所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之比的线性关系确定所述移动终端和锚节点之间的相对角度；

其中，通过所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之比的线性关系确定所述移动终端和锚节点之间的相对角度的计算公式如下：其中，RSSI_A为接收到来自所述第一天线的第一信号的强度，RSSI_B为接收到来自所述第二天线的第二信号的强度，k为自然数。

4.一种定位方法，其特征在于，包括：

根据多个锚节点接收的移动终端的第一天线发射第一信号的强度和所述移动终端的第二天线发射第二信号的强度确定所述移动终端与所述多个锚节点之间的多个相对角度，其中，所述第二天线与所述第一天线按照一个预定角度进行设置，所述预定角度使所述第一天线与所述第二天线的覆盖范围有重叠；

根据所述多个锚节点之间的多个相对角度确定所述移动终端的位置；

其中，所述相对角度和接收到来自所述第一天线的第一信号的强度与所述第二天线的第二信号的强度之比呈线性关系；所述相对角度的计算公式如下：其中，RSSI_A为接收到来自所述第一天线的第一信号的强度，RSSI_B为接收到来自所述第二天线的第二信号的强度，k为自然数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述锚节点的个数为两个时，所述方法包括：

根据所述第一天线发射所述第一信号的强度和所述第二天线发射所述第二信号的强度确定所述移动终端与两个锚节点之间的多个相对角度；

根据所述两个锚节点之间的所述多个相对角度确定所述移动终端的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一天线发射所述第一信号的强度和所述第二天线发射所述第二信号的强度确定所述移动终端与两个锚节点之间的多个相对角度包括：

根据所述第一天线发射所述第一信号的强度和所述第二天线发射所述第二信号的强度确定所述移动终端与所述两个锚节点之间的第一组相对角度，其中，所述相对角度包括：所述移动终端与第一锚节点的第一相对角度，和所述移动终端与第二锚节点的第二相对角度；

根据所述移动终端每次旋转之后的所述第一天线和所述第二天线组成的天线组的信号强度分别确定第二组相对角度、第三组相对角度和第四组相对角度，其中，分三次旋转所述移动终端，每次旋转90度。