[发明专利]路面坡度估计装置以及引擎控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及路面坡度估计装置以及引擎控制装置。

背景技术

作为引擎控制装置，已知有为了抑制燃油消耗率增大而在停车前的减速过程中使引擎自动停止的技术。在该技术中，估计正在行驶的路面坡度，判断能否进行引擎的自动停止，以避免车辆在坡道上的下滑。

在此，作为求出正在行驶的路面坡度估计值的方法，在专利文献1中公开了下面的方法：从通过加速度传感器检测出的车辆的前后加速度中减去基于从车轮速度传感器获得的车轮速度估计出的前后加速度。

专利文献1：日本特开昭60-70307号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，存在下面的情况：在行驶于短暂不平整路(小石子、树枝、木块等道路上的落下物、下水道口)的情况下，路面μ发生短暂的变化，加速度传感器、车轮速度传感器的检测值暂时地发生较大变动。

因此，存在下面的问题：路面坡度估计值较大地偏离真值，尽管实际是被允许引擎自动停止的路面坡度，也被禁止引擎自动停止，由此燃油消耗率改善效果下降。

本发明的目的在于提供一种能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计的路面坡度估计装置以及引擎控制装置。

用于解决问题的方案

在本发明中，在判断为短暂不平整路的情况下，运算降低了因通过该短暂不平整路而产生的影响后的路面坡度估计值。

一种路面坡度估计装置，具备：加速度检测单元，其检测车辆的前后加速度；以及路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值，其中，该路面坡度估计装置的特征在于，还具备短暂不平整路判断单元，该短暂不平整路判断单元判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，在判断为是短暂不平整路的情况下，上述路面坡度估计单元运算将由于通过该短暂不平整路而产生的影响降低后得到的路面坡度估计值。

一种引擎控制装置，具有自动停止重启控制单元，该自动停止重启控制单元在惯性行驶时和/或车辆停止时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时使引擎自动停止，之后当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时使引擎重启，该引擎控制装置的特征在于，作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用上述路面坡度估计装置

一种引擎控制装置，具有怠速控制单元，该怠速控制单元在惯性行驶时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，将引擎与驱动轮分离来使引擎怠速运转，之后，当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时将引擎与驱动轮连接，该引擎控制装置的特征在于，作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用上述路面坡度估计装置。

发明的效果

因此，在本发明中，由于对降低了因通过短暂不平整路而产生的影响后的路面坡度估计值进行运算，因此能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计。

附图说明

图1是表示第一实施例的引擎控制装置的系统图。

图2是表示由第一实施例的路面坡度估计装置10b执行的路面坡度估计处理的流程图。

图3是表示第一实施例的路面坡度估计作用的时序图。

图4是表示第二实施例的路面坡度估计作用的时序图。

图5是表示第三实施例的路面坡度估计作用的时序图。

附图标记说明

1：引擎；1a：启动装置；2：液力变矩器；3：皮带式无级变速机；3a：电动油泵；4：驱动轮；10：引擎控制部件(自动停止重启控制单元、怠速控制单元)；10a：前后G估计部(加速度检测单元)；10b：路面坡度估计装置(路面坡度估计单元)；11：前后G传感器(加速度检测单元)；12：加速踏板开度传感器；13：主缸压力传感器；14：车轮速度传感器；15：CVT控制部件；S2：短暂不平整路判断单元。

具体实施方式

下面，根据附图所示的实施例说明用于实施本发明的路面坡度估计装置以及引擎控制装置的方式。

[第一实施例]

首先，说明第一实施例的结构。

图1是表示第一实施例的引擎控制装置的系统图。从引擎1输入的旋转驱动力通过液力变矩器2被输入到皮带式无级变速机3，按照期望的变速比进行变速之后，被传递到驱动轮4。