[发明专利]路面坡度估计装置以及引擎控制装置

权利要求书

1.一种路面坡度估计装置，具备：

加速度检测单元，其检测车辆的前后加速度；以及

路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值，

其中，该路面坡度估计装置的特征在于，

还具备短暂不平整路判断单元，该短暂不平整路判断单元判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，

在判断为是短暂不平整路的情况下，上述路面坡度估计单元运算将由于通过该短暂不平整路而产生的影响降低后得到的路面坡度估计值。

2.根据权利要求1所述的路面坡度估计装置，其特征在于，

上述短暂不平整路判断单元根据检测出的上述前后加速度的收敛性，来判断是短暂不平整路还是连续不平整路。

3.一种引擎控制装置，具有自动停止重启控制单元，该自动停止重启控制单元在惯性行驶时和/或车辆停止时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时使引擎自动停止，之后当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时使引擎重启，该引擎控制装置的特征在于，

作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用根据权利要求1或权利要求2所述的路面坡度估计装置。

4.根据权利要求3所述的引擎控制装置，其特征在于，

在判断为是连续不平整路的情况下，上述自动停止重启控制单元即使在上述开始条件成立时，也禁止上述引擎的自动停止。

5.根据权利要求4所述的引擎控制装置，其特征在于，

上述自动停止重启控制单元在检测出的上述前后加速度收敛的状态持续了规定行使距离的情况下，解除上述自动停止的禁止。

6.一种引擎控制装置，具有怠速控制单元，该怠速控制单元在惯性行驶时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，将引擎与驱动轮分离来使引擎怠速运转，之后，当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时将引擎与驱动轮连接，该引擎控制装置的特征在于，

作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用根据权利要求1或权利要求2所述的路面坡度估计装置。

7.根据权利要求6所述的引擎控制装置，其特征在于，

在判断为是连续不平整路的情况下，上述怠速控制单元即使在上述开始条件成立时，也禁止上述引擎与驱动轮的分离以及怠速运转。