[发明专利]一种电动汽车备选充电设施选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车备选充电设施选择方法。

背景技术

随着燃油汽车的保有量迅速增加，由燃油汽车引起的环境污染以及全球燃油枯竭问题也日益严重。为此，各国就加快了新能源汽车的研究进程。目前，电动汽车由于其无污染、效率高以及使用方便等特点，而备受青睐。在电动汽车出行中，当电池余量不能满足出行需求时，需要对电动汽车进行再次充电，这时电动汽车导航系统需要在众多充电设施中为出行者选择最优位置的充电设施进行充电。

目前，现有的充电设施选择方法（专利：CN102009625）是当电动汽车的剩余电量低于某一设定值时，选择距离当前位置最近的充电设施，未考虑充电设施与目的地在方向上的一致性、绕行能耗等，使得现有方法无法从全局上选择最优的充电设施。但是最优充电设施的选择原则应该是基于一定的导航标准（如时间最短），对一定范围内的所有充电设施，考虑电动汽车续驶里程的限制，按照充电设施的服务时间和排队时间、当前位置到充电设施的行驶时间、充电设施至目的地的行驶时间为总和最小的原则，选择最优的充电设施。因此，备选充电设施集合的大小将直接影响最终充电设施的选择结果是否为最优以及系统的运算效率等问题。如果备选集合过大，会导致试算量过多从而降低系统的运算效率；相反，如果备选集合过小，也会使得真正的最优充电设施被错误地排除在选择范围之外，最终的选择结果不是最优解。

发明内容

本发明解决的技术问题在于在路径导航或路径规划时，针对有充电需求的电动汽车，在选择最优充电设施前，根据当前充电设施的分布密度、续驶里程、出行的方向和出行距离等，在众多的充电设施中，选择一定数量的可能的充电设施，形成合理的备选充电设施集合。

本发明实施例公开了一种电动汽车备选充电设施选择方法，包括以下步骤：

1）获得电动汽车剩余电量和电压、未来路网的交通状态信息、当前位置信息、目的地位置信息以及充电设施分布信息；

2）通过计算充电设施距离阈值和电动汽车续驶里程，计算备选充电设施选择范围的大小，确定备选充电设施集合；

3）输出备选充电设施集合，通过以上处理，获得电动汽车的备选充电设施集合，为确定电动汽车最终充电设施提供一个合理的选择范围。

进一步，作为优选，所述步骤2）具体包括以下步骤：首先，根据充电设施分布信息，计算距离阈值；根据剩余电量，计算电动汽车续驶里程；其次，通过比较续驶里程与距离阈值之间的大小，确定备选充电设施的选择形状范围：当续驶里程大于距离阈值时，备选充电设施的选择形状为椭圆形，反之，则为圆形；然后，计算选择范围的大小，圆形选择区域是以当前位置为中心，续驶里程为半径的圆形；椭圆形选择区域是根据电动汽车当前的位置信息、目的地的位置信息、当前路网交通状态以及续驶里程共同确定；最后，通过划定的范围，确定备选充电设施集合。

进一步，作为优选，所述步骤1）具体为利用电动汽车车载检测设备获得电动汽车剩余电量和当前电压。

进一步，作为优选，所述步骤1）具体为利用GPS和GIS获得当前位置信息以及充电设施分布信息。

进一步，作为优选，所述步骤1）具体为利用导航或路径规划系统设定目的地位置信息。

进一步，作为优选，所述步骤1）具体为未来路网的交通状态信息来源于交通状态预测系统。

本发明考虑当前位置与目的地之间的方向性以及充电设施的分布密度，提出了一种电动汽车备选充电设施的选择方法。该方法结合当前剩余电量以及路网的交通状况，动态估计续驶里程，考虑了最优充电设施与规划或导航路径在方向上的一致性，提高了选择备选充电设施集合的合理性，有效控制了选择最优充电设施时的计算负荷。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是本发明实施例一种电动汽车备选充电设施选择方法的基本流程图；

图2是本发明实施例一种电动汽车备选充电设施选择方法的具体流程图；

图3是本发明中圆形选择区域的示意图；

图4是本发明中椭圆形选择区域的示意图。

具体实施方式

参照图1-4对本发明的实施例进行说明。

为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。