[发明专利]混凝土泵车减振系统的故障诊断方法和系统与混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车减振系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角；

判断所述夹角在预设时间内是否持续增大或减小；

在所述夹角在所述预设时间内持续增大或减小的情况下，确定所述两节节臂间的减振控制阀块出现故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角包括：

分别获取所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角和所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角；

根据所述靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角和所述远离臂架末端的节臂中相对于水平面的夹角计算所述两节节臂的夹角。

3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，分别获取所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角和所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角包括：

获取安装在所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂中的倾角传感器测量的所述靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角；

获取安装在所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂中的倾角传感器测量的所述远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角。

4.根据权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，

在获取安装在所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂中的倾角传感器测量的所述靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角之后还包括：

判断获取到的所述靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角是否超出预设的倾角值范围；

在所述靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角超出所述预设的倾角值范围的情况下，确定安装在所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂中的倾角传感器出现故障，

在获取安装在所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂中的倾角传感器测量的所述远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角之后还包括：

判断获取到的所述远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角是否超出所述预设的倾角值范围；

在所述远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角超出所述预设的倾角值范围的情况下，确定安装在所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂中的倾角传感器出现故障。

5.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，在分别获取所述两节节臂中的靠近臂架末端的节臂相对于水平面的夹角和所述两节节臂中的远离臂架末端的节臂相对于水平面的夹角之后还包括：

分别获取臂架中各节臂相对于水平面的倾角，并根据所述各节臂相对于水平面的倾角和所述各节臂的长度计算臂架末端的位置；

判断所述臂架末端的位置的变化幅度是否在预设时间内持续增大；

在所述臂架末端的位置的变化幅度在所述预设时间内持续增大的情况下，确定减振控制部件出现故障。

6.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角之前还包括：

分别获取启动主动减振的节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力；

判断所述有杆腔压力是否小于第一压力预设值，以及所述无杆腔压力是否小于第二压力预设值；

在所述有杆腔压力小于所述第一压力预设值或所述无杆腔压力小于所述第二压力预设值的情况下，确定所述节臂油缸的主动减振功能故障。

7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，分别获取启动主动减振的节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力包括：

获取分别安装在所述节臂油缸的有杆腔中的第一压力传感器测量的有杆腔压力和安装在所述节臂油缸的无杆腔中的第二压力传感器测量的无杆腔压力。

8.根据权利要求7所述的故障诊断方法，其特征在于，在获取分别安装在所述节臂油缸的有杆腔中的第一压力传感器测量的有杆腔压力和安装在所述节臂油缸的无杆腔中的第二压力传感器测量的无杆腔压力之后还包括：

判断所述有杆腔压力是否在第一压力数值范围内，当所述有杆腔压力超出所述第一压力数值范围时，确定所述第一压力传感器出现故障；

判断所述无杆腔压力是否在第二压力数值范围内，当所述无杆腔压力超出所述第二压力数值范围时，确定所述第二压力传感器出现故障。