[发明专利]雷达装置

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及雷达装置。

背景技术

在现有技术中，公知有一种雷达装置，其发送被频率调制后的连续波的信号，并根据发送波与反射波的频率差来算出反射标的距离、相对速度。

作为这样的雷达装置，提出了基于对接收到的信号进行频率解析后的结果而得到的每个频率的功率(以下，记载为“频谱”)的峰值，来探测反射标的雷达装置(例如，参照JP特开2011-47806号公报)。

但是，根据上述的现有技术，存在难以探测近距离的反射标的问题。

具体来说，在频谱中的峰值中，除了与反射标对应的峰值之外，有时还包含将这样的峰值的频率放大整数倍而得到的频率所对应的倍波峰值。在此情况下，与反射标之间的距离越小，则各峰值的频率差越小，峰值之间具有重叠。

因此，在反射标存在于近距离处的情况下，与反射标对应的峰值被隐藏在倍波峰值中而难以检测。另外，这样的问题点在如车辆中的拥堵追踪那样以近距离的反射标为对象来进行追踪控制的情况下容易明显化。

发明内容

实施方式的一个方式，鉴于上述问题点而作，目的在于提供一种能够提高存在于近距离处的反射标的探测精度的雷达装置。

发明的公开(SUMMARY)

实施方式的一个方式所涉及的雷达装置具备：生成部、预测部、和判定部。生成部根据与规定的期间对应的差拍信号来生成频谱。预测部基于与过去的期间对应的反射标的位置信息来预测与反射标对应的峰值频率。判定部针对与最新的期间对应的频谱，通过将由预测部预测的峰值频率附近的功率与规定的阈值进行比较来判定峰值频率是否为与反射标对应的峰值。

根据实施方式的一个方式，能够提高存在于近距离处的反射标的探测精度。

附图说明

关于本发明的更完整的理解、其所伴随的优点，参照附图来阅读以下发明的详细说明，则能够容易地理解。

图1是表示真正的反射标峰值与倍波峰值之间的关系的说明图。

图2是本实施方式所涉及的峰值检测方法的说明图。

图3是表示雷达装置的构成的框图。

图4A是FM-CW方式的说明图之1。

图4B是FM-CW方式的说明图之2。

图5是表示频谱的一例的图。

图6是表示位置信息的一例的图。

图7是利用了DN峰值预测值的近距离判定的说明图。

图8是表示由雷达装置执行的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请所公开的雷达装置的实施方式详细进行说明。此外，在以下所示的实施方式中，针对毫米波雷达的各种方式中、利用了所谓FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)方式的情况进行说明。另外，关于FM-CW方式，利用图4A以及图4B在后面叙述。

首先，利用图1以及图2对本实施方式所涉及的峰值检测方法进行说明。图1是表示真正的反射标峰值与倍波峰值之间的关系的说明图，图2是本实施方式所涉及的峰值检测方法的说明图。

在此，图1以及图2所示的是，通过在将用所谓三角波进行了频率调制的发送波、和这样的发送波被反射标反射后的反射波合成的基础上进行频率解析而得到的“频谱”的示意图。

此外，图1以及图2中的横轴表示“频率”、纵轴表示“功率”。另外，横轴的“频率”也可以是以规定的频宽将频率标准化后的频率。

在图1以及图2中，从简化说明的观点出发，例示了作为对象的反射标为1个情况。另外，在图1以及图2中，仅示出了倍波峰值中的与2倍波相当的倍波峰值。

如图1所示，频谱100a是时间“t-1”时的频谱，频谱100b是时间“t”时的频谱。另外，时间“t”和时间“t-1”的差(时间步：time step)例如是T(固定值)。

“F”表示是与真正的峰值对应的频率，“F2”表示是与2倍波对应的频率。此外，“t-1”表示与时间“t-1”的频谱对应，“t”表示与时间“t”的频谱对应。

如图1的频谱100a所示，在频谱100a中，包含与反射标对应的真正的峰值即峰值101、和真正的峰值的倍波峰值即峰值102。峰值101的频率是Ft-1，峰值102的频率是F2t-1。

另外，在频谱100a以及频谱100b中，峰值101的功率比峰值102的功率小，但这是因为是并用了降低低频率的功率的滤波器的情况的例示，并不暗示各峰值的功率的大小关系。