[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，具备：

生成部，其根据与规定的期间对应的差拍信号来生成频谱；

预测部，其基于与过去的期间对应的反射标的位置信息来预测与该反射标对应的峰值频率；和

判定部，其针对与最新的期间对应的所述频谱，通过将由所述预测部预测出的所述峰值频率附近的功率与规定的阈值进行比较来判定该峰值频率是否为与所述反射标对应的峰值。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中：

所述预测部，通过将基于与所述过去的期间对应的位置信息预测出的所述最新的期间所对应的位置信息变换为所述峰值频率，来对该峰值频率进行预测。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中：

所述判定部，在由所述预测部预测出的所述最新的期间所对应的位置信息中所含的到所述反射标为止的距离为规定的阈值以下的情况下，将所述功率与规定的阈值进行比较。

4.根据权利要求2所述的雷达装置，其中：

所述判定部，在由所述预测部预测出的所述峰值频率为规定的阈值以下的情况下，将所述功率与规定的阈值进行比较。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中：

所述生成部，针对所述差拍信号中的上升差拍区间以及下降差拍区间分别生成所述频谱，

所述预测部，对每个所述频谱分别预测所述峰值频率，

所述判定部，在针对所述下降差拍区间预测出的所述峰值频率为规定的阈值以下的情况下，将针对与所述上升差拍区间以及所述下降差拍区间分别对应的所述频谱的至少一方而由所述预测部预测出的所述峰值频率附近的功率为规定的阈值以上作为条件，来判定该峰值频率是与所述反射标对应的峰值。